- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于Labview水管漏水处定位
基于Labview水管漏水处定位
摘 要:基于Labview,采用声信号的互相关算法,开发了一套能够用于自来水管漏水处定位的虚拟仪器系统。初步试验结果表明,当两传感器放置在水管道两侧的距离达到7.0m,本系统对自来水管漏水处漏点的定位相对偏差能控制在1%以内。
关键词:Labview;互相关;漏点定位
引言
地下管道漏水是对宝贵水源的浪费,不仅增加了自来水成本,而且还额外地增大了供水设施的投资费用[1]。世界多数发达国家都对供水管道检测和修复技术非常重视,并很早就进行了积极研究。20世纪70年代英国水研究中心率先研究出了一种便携式的相关检测仪,然后,一些其他欧美国家也相继研究出类似的供水管道检测装置,并开始用于城市供水管道检测中。近年来随着中国城市的迅速扩展,城市供水管道也迅速增加,这导致国内漏水检测技术的需求也越来越多。
目前对管道检漏的方法主要有:地面听音法、阀栓听音法、相关检漏法、漏水声自动检测法和分区检漏法等,它们有着各自的优缺点[2]。
Labview是NI公司推出的一款非常实用已经广受推崇的虚拟仪器开发软件,仅仅需要传感器和数据采集卡的硬件支持,就可根据不同的应用需求快速编制开发出理想的测试软件,实现复杂的测试任务[3]。为此,本研究尝试基于Labview开发了一套能够用于自来水管的虚拟检漏仪,其以压电式加速度传感器捡拾泄露水声信号,经数据采集卡后进入计算机,然后采用互相关分析算法处理数据,从而定位出水管漏水处的位置。
1 互相关分析法测漏原理
图1为互相关分析法测漏原理图。A、B分别为安放在管道上的两个传感器,O为漏水点,LA、LB分别为A、B两传感器到漏水点O的距离,L为A、B两传感器之间的距离。假设漏水声从O处经由管道传播到A、B两处的传输时间分别为tA、tB, 它们之间的差值△t,声波在管道壁中的传播速度为V,则可由式(1)对漏水点进行定位。
图1 管道测漏原理图
LA=(L-V×△t) / 2 (1)
△t 即可采用互相关分析法对A、B两传感器捡拾到的声信号进行相关计算得到。假设xA(t)、xB(t)分别为两传感器捡拾到的声信号,则它们之间的互相关函数可??式(2)计算。
(2)
式中,?子为相关时间,当相关函数取最大值时,则该最大值所对应的相关时间即等于式(1)中的△t。
2 基于Labview的虚拟仪器
图2给出了基于Labview的地下水管漏水定位系统的虚拟仪器界面,界面可直接从时域和频域去实时显示两传感器捡拾到的漏水声信号,并可根据观察到的信号频谱图,在界面中直接输入滤波的频段,对漏水声进行有效滤波,以得到可用于互相关计算的有用声信号。漏水定位测试前,先可对两传感器对于漏水声信号传输时间的一致性进行检查,其传输时间差能够用于修正后续定位测试△t,还可通过传感器测出漏水声在管壁中的传播速度,漏水定位测试时,可取多段漏水声信号进行互相关分析计算,得到的多个△t再取平均值,用于漏水声的定位计算。
3 漏声定位测量试验
测试装置主要有两个加速度传感器、一个数据采集卡,一根带有漏水孔的测试铁管,计算机以及Labview软件,加速度传感器采用PCB IMI 603C01加速度传感器,数据采集卡是采用专门为加速度计和扩音器测量设计的NI 9234 C系列模块,NI 9234能够以51.2kS/s的采样速率,同时采集四个模拟输入通道。
通过对漏水声的频谱观察,以及已有的研究结果,可以取300-2500Hz作为漏水声的主要频率区间,并用于试验中漏水声的滤波。
3.1 传感器一致性测试
由于两个传感器的性能不会完全相同,为了减小不同传感器带来的传输时间的差异,定位测试前,先将两个传感器置于铁管同一位置,分别距离漏水点20cm、40 cm、60 cm、80cm处,分别测量漏水声音到两个传感器的传播时间差异,记录5次,结果如表1。由表1可知两个传感器在同一漏点传声过来,在传播时间上有些许差异,总的差异平均值可取为-0.032ms,这在后续漏水声的定位测量中需要用来对△t 进行修正。
表1 传感器一致性测试
3.2 管壁声速测量
根据系统设计要求,需要测量漏水声在管壁的传播速度,分别使传感器在管道同侧相隔10cm、20cm、30cm、40cm、50cm、60cm,测量5次,抵消传感器一致性影响后,计算得出声音在管壁的传播速度基本稳定在1080m/s左右,这一测量结果与同类研究[4]中所提到的管道声速值是相接近的。
3.3 漏点定位
将一个传感器放置在漏点一侧0.8m处,另一个传感器分别放置在漏点的另一侧0.2m、0.4m、0.6m、0.8m、3.2m、6.2m处,随机多组测
原创力文档


文档评论(0)