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港口工程中RTK GPS施工方法
港口工程中RTK GPS施工方法
摘要:随着GPS技术的发展,具有RTK功能的GPS接收机不但在平面位置上可以达到厘米级,而且以WGS84为参考椭球的垂直高程也可以达到厘米级,因而被广泛地应用于海岸带测量中。本文介绍了RTKGPS在港口建筑工程、海域勘界、无验潮模式水深测量方面的一些具体应用。
关键词:RTK;GPS控制点;GPS水准;大地水准面
中图分类号:U65 文献标识码:A
在测量技术日益成熟的前提下,GPS相对定位的精度已优于1×10-8,业已接近于甚长基线干涉测量和卫星激光测距的精度,而且其以WGS-84为参考椭球的垂直高程也能达到厘米级精度。目前,在海岸工程中使用的定位系统95﹪以上使用DGPS,差分数据主要使用交通部设立的海岸信标台,这套系统为地方差分系统(LocalArea DifferentialGPS),精度为5m以内,信号无偿使用,使用的坐标系统为WGS-84坐标系统。对于高精度用户,厘米级的RTK定位技术已经越来越受欢迎,特别是在港口工程、航道疏浚、海域勘界等方面,可以大大提高作业效率,并且节约成本。
施工成本促使港口工程、航道疏浚、海域勘界等工作使用最先进的定位技术,以便使投资得到尽可能高的回报。由于在港口工程市场上无线电定位设备的实用性,大量的基于地面信标的定位设备得到广泛应用。特别是近年来,RTK GPS由于它的快速动态测量方案的优异性能已经得到较广泛应用。与此同时,RTK GPS在精确性方面也在稳步提高。例如,在港口工程中,我们用RTK GPS进行地形测量,边界标定等测量工作,可达到厘米级精度;在精密要求的疏浚工程中,使用实时动态定位技术提供的厘米级精度,在装填土石方过程中可以进行实时的水位观测和潮位改正,工程可以在较短的时间里高精度地完成。这些应用可以完全利用双频卫星定位接收机和RTK GPS完成。本文以RTK 在港口工程、海域勘界、实时潮位改正有应用为例介绍其在海岸测量中的应用。
一、利用RTKGPS在港口工程中进行实时测量
利用RTK 进行实时测量时,首先要根据测区的范围结合所用仪器的指标来确定我们进行坐标转换所需的控制点数,以进行控制测量;然后再依据控制测量确定的坐标转换参数进行地形的碎步测量。
(一)控制测量
用RTK静态观测进行控制测量时,其所选的控制点的精度对于整个控制网的坐标转换参数的准确性起决定作用,对海岸地形测量来说是至关重要的。另外在布设GPS控制网时,根据国家测绘局1992年制订的我国第一部《GPS测量规范》,将GPS的精度分为A~E五级(表1)。其中A,B两级一般是国家GPS控制网,C,D,E三级是针对局部性GPS网规定的〖1〗。
表1 GPS控制网等级分类
理论上,在测区内有足够的控制点,就可以控制整个测区。但实际工作中,因所用仪器的差别,可根据实际情况布设控制网。如LeiicaRush530 RTK GPS
其基准站与流动站的最远作用距离为30㎞,下面便以连云港庙岭三期突堤砂被堤地形测量为例介绍其应用,首先我们根据测区的范围及实地情况决定以庙岭山为界分为2个测区并做了2个控制网,以便能够对测区海岸的地形测量进行控制。通过对测区Ⅰ周围现有的等级控制点的筛选,选用j,b,c三个北京54坐标系控制点作一个控制网(表2)。选 用测区Ⅱ中的e,f,g三个北京54坐标系控制点作另一个控制网(表3)。
表2测区Ⅰ岸线测量平面控制点 表3测区Ⅱ岸线测量平面控制点
以这2个控制网为基准,分别在测区Ⅰ,Ⅱ的各3个控制点上架设GPS接收机,同步采集静态观测数据,并根据控制点间距离的远近确定采集数据的时间,如果控制点距离30㎞以内,采集数据的时间在1h左右即可(保证整周模糊度的计算,确保基线解算的结果满足要求)。数据采集完毕后,利用Leica公司的商用RTK GPS后处理软件SKI-Pro,进行观测线处理、网平差和环平差等数据处理,处理结果的各项精度指标都满足要求。考虑到作业区域大小、岸线地形测量精度要求,另在各测区选取几个制高点通过RTK测出基WGS-84坐标作为岸线地形测量的参考站,并采用经典三维转换方法进行WGS-84坐标系和北京54坐标系之间的转换,求出各测区的7个坐标转换参数,输入流动站RTK GPS接收机中,这样在碎部测量时,流动站就可实时解算出岸线碎部测量点的西安80坐标。通过求得的转换参数解算出的测区Ⅱ3个控制点的西安80坐标系的坐标(表4),与表2比较,可看出其达到厘米级精度,完全符合工作的要求。
(二)海抛工程测量
连云港庙岭三期突堤砂被堤地形测量中将2个测区的两套坐标系统间的7个转换参数分别输入2台流动站,利用RTK GP
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