ZRJ20—400300型乳化液钻机研制.docVIP

ZRJ20—400300型乳化液钻机研制 　　摘要： 针对煤矿井下小型液压钻机钻进能力不足、搬运不便的问题，中煤科工集团重庆研究院研制了ZRJ20-400/300型乳化液钻机。介绍了ZRJ20-400/300钻机的主要技术参数设计、整体设计方案、液压系统设计特点和应用效果。 　　Abstract： According to drilling capacity deficiency and handling inconvenience of Small hydraulic drill for coal mine， Chongqing Institute of China Coal Technology and Engineering Group have developed ZRJ20-400/300 emulsion drilling rig. Rig main parameter design， the overall design of the scheme， the design features of the hydraulic system and rig application effect have been introduced. 　　关键词： 乳化液；架柱式钻机；大功率；轻便型 　　Key words： emulsion；post drill；high-power；lightweight 　　中图分类号：TD41 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2013）10-0026-02 　　0 引言 　　为提高钻机效率、改善劳动条件，各种液压钻机或部分液压驱动的钻机得到了迅速发展。目前煤矿井下钻机广泛是用于抽放瓦斯等作业，现有的底座式和履带式全液压钻机、风动钻机、水平定向钻机等系列为煤矿井下瓦斯抽放提供了可靠的设备，但是全液压钻机需要独立的液压泵站作力动力源，体积和重量大，井下移动不便，而风动钻机钻进能力不足，且粉尘大施工环境恶劣，因此研制一种轻便型大功率钻机是非常必要的。考虑到抽放瓦斯等危险作业条件，为确保煤矿井下钻孔作业安全，开发与应用以乳化液为工作介质的乳化液液压钻机是非常必要的[1][2]。 　　1 钻机适用条件 　　ZRJ20-400/300型架柱式乳化液钻机主要用于煤矿井下地质前探孔、岩石放炮孔、超前瓦斯抽放孔、煤帮锚杆支护孔等钻进。钻机可以采用井下机械化采煤工作面广泛使用的0.7-3%乳化液作为工作介质，也可采用矿物质油作为工作介质，是井下不同动力源多功能钻孔工具。在岩石普氏硬度系数f为2-8的岩层中，能够钻进50m以上，直径为75mm的成孔。 　　2 钻机技术参数设计 　　2.1 基本参数 乳化液钻机主要在煤矿井下钻孔施工，由于煤矿井下巷道断面积小，施工快，循环作业，对钻机体积、重量、移动和安装锚固方面提出了较高要求。除严格满足安全要求外，钻机必须具备足够的动??，以处理在钻进过程中可能出现的垮孔、卡钻和抱钻等孔内事故。根据我国煤矿安全开采的具体情况，确定以下基本参数：①最大钻孔直径75mm；②钻机理论钻进深度50m；③适应岩层普氏硬度系数2≤f≤8。 　　2.2 推进起拔力 钻机主要应用于煤矿井下工作面施工地质前探孔，因此其钻孔倾角调整范围不大；因此钻机的推进主要作用是克服钻杆钻头与岩石的摩擦力，向孔底钻具提供合理的钻压。能够强力起拔钻具，具有一定的处理孔内事故的能力。根据钻机的基本设计参数，结合以往的设计经验，直径为75mm的钻头破碎普氏硬度系数f=8的岩石，所需要的钻压不小于5kN，考虑到各处的摩擦阻力及钻孔倾角调节等因素，设计额定推力Q=10kN。 　　2.3 动力头功率及扭矩 动力头所需要的功率由钻头在孔底破碎岩石所消耗的功率及回转钻杆所消耗的功率组成。根据岩石的碎岩石基理，中硬以下岩层采用刀片式切削破碎方法。孔底碎岩功率包括钻头切削岩石的功率Nx及钻头与岩石摩擦消耗的功率Nm[3]。 　　N■=■=3.63kW 　　式中m—钻头上刀片的组数； 　　σ—岩石的抗压强度极限； 　　h—每组刀片每片的吃入深度，可以根据平均钻进速度求解； 　　F—孔底碎岩面积，即钻头的旋转扫掠面积。 　　n—钻头的转速；由该钻机应用范围可知，钻头通常在中硬、硬质较均匀且偶尔有穿层或裂隙的岩层中钻进，根据以往的钻孔经验，设计转速在300-350r/min为宜[3]。在功率一定的情况下，为了提高钻机的输出转矩，转速取最小值为300r/min。 　　N■=■=4.09kW 　　式中β—钻孔的弯曲度和钻杆弯曲度系数，取最大值1.3； 　　f—钻头与岩石的摩擦系数； 　　C—钻压，即作用在钻头上的压力； 　　R—钻头外半径。 　　破碎岩石所消耗的功率 　　N