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浅析联合运动中直线误差和角误差之间关系 　　摘要： 提高机床的软件补偿方法和坐标测量机的精度一定程度上取决于机误差的建模和测量方法。目前常用的方法是基于刀具的位置误差或笔尖的位置误差的个别轴关节运动误差参数组合。本文的目的是在机器误差分析的基础上提出对错误的分类。这种方法的相关性研究，通过案例研究机制之间的联合运动角度和线性轴机床的直线度误差。通过基于纯粹抽象的数学实验，探索模拟联合运动的直线度和角度误差建模。实验结果结果表明，在某些情况下的关节运动直线度误差不得作为估计整合联合运动学角度误差的依据。 　　Abstract： Improvement machine software compensation method and the coordinate measuring machine accuracy to a certain extent depends on machine error modeling and measurement methods. The most commonly used method is based on the error parameter combinations of individual axis articulation of the tool position error or the position error of the nib. The purpose of this paper is to machine error analysis based on the error classification. This approach through case studies mechanisms of joint movement angle and linear axis machine straightness errors. Based pure and abstract mathematical experiment， exploring simulate joint movement straightness and angle error. The results of the experimental results indicate that the articulation straightness errors in some cases can not be integrated as an estimated joint kinematic point error basis. 　　关键词： 运动误差；导轨；机械；转角误差；直线度误差 　　Key words： motion error；rail；machinery；angular error；straightness errors 　　中图分类号：TH115 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2014）02-0029-04 　　0 引言 　　在机器误差分析中，联合运动的直线度误差表现为通过机器轴行程一体化的关节运动学的角度误差，所以，通常使用联合运动学的角度误差作为机床轴运动的直线度误差评价指标。虽然它的应用很广泛，但在特定的情况下，根据运动机轴、导轨配置，这种技术会得到错误结果。这是因为该建模方法需要确立换位表面几何直线程序测量的自准直，而这个值容易出现错误的运动学角读数。该错误的出现是由于系统的物理参数需要确定在一个基本的水平参数上，这些物理参数的轴承间距???导轨几何误差和轴承的刚性都会导致误差，而且，这些参数对每个关节的运动误差的影响（直线和角）有所不同。 　　因此，物理参数可能承担任何先验关系之间的联合运动误差。因此，如何组合多个机轴的运动误差，如何产生体积误差，代表着误差层次的最高水平。在本文中，这种分类的重要性将通过联合运动的误差关系来实现。 　　联合运动的直线度误差和角度误差参数之间高度相关[1]。在此基础上，在模型中减少联合运动的直线度误差组件，增加运动转角误差组件，从而通过减少的数量来确定未知参数的稳健性。联合运动角误差的优势在于它长期抵消手臂机械的体积误差，联合运动直线通过整合关节运动转角误差的作用就像一个低通滤波器，能够消除表面偏差较高的空间频率，以此作为轴承间距运作的截止限制。 　　综上所述，在本文中，首先分层分类提出机器误差概念，在此基础上进一步分析，然后进行联合运动与几何导轨的模拟实验，分析联合运动角与联合运动直线的关系。 　　1 机器误差 　　在本文中，机器误差主要分为三种：几何误差、联合运动学误差以及体积误差[2]。 　　几何误差分为两个不同的子类。一个是由机械轴导轨移动以及特定轴导轨的相对位置误差表示的直线度几