机械设计基础01第1章新改 课件.pptVIP

速度瞬心在机构速度分析中的应用 1.求线速度 已知凸轮转速ω1，求推杆的速度。 解： V2＝V P12＝μl(P13P12)·ω1  长度P13P12直接从图上量取。 ω2 2 n K P12 P23 1 n P13→∞ 3 * 2.求角速度 铰链机构已知构件2的转速ω2， 求构件4的角速度ω4 。 解：直接观察能求出4个余下 的2个用三心定律求出。 求瞬心P24的速度 VP24＝μl(P24P12)·ω2 VP24＝μl(P24P14)·ω4 ω4 ＝ω2· (P24P12)/ P24P14方向: CW, 与ω2相同。 2 3 4 1 ω2 P24 P13 P12 P14 P34 P23 * 已知构件1的转速ω1，求构件2的角速度ω2 。 解:VP12＝μl(P13P12)·ω1 VP23＝μl(P23P12)·ω2 ∴ω2＝ω1·(P13P12/P12P23) 方向: 与ω2相反。 高副机构 * ①适合于求简单机构的速度，机构复杂时因 瞬心数急剧增加而求解过程复杂。 ②有时瞬心点落在纸面外。 ③仅适于求速度V,应用有一定局限性。 瞬心法的优缺点： * 本章小结 ★ 机构的组成 构件、运动副、机构 ★ 机构运动简图 ★ 机构具有确定运动的条件 F0，机构原动件数=机构自由度数 ★ 平面机构自由度的计算 F=3n-(2 pl + ph)=3n-2 pl - ph ★ 计算机构自由度应注意的事项 复合铰链、局部自由度、虚约束 ★ 机构速度瞬心的求法 * * * 根据它们的相对运动是移动还是回转又分为：移动副和回转副 根据它们的相对运动是移动还是回转又分为：移动副和回转副 根据它们的相对运动是移动还是回转又分为：移动副和回转副 第一章 平面机构自由度和速度分析 §1－1 运动副及其分类 §1－2 平面机构运动简图 §1－3 平面机构的自由度 §1－4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 本章教学内容 * 第一章 平面机构自由度和速度分析 了解机构的组成，搞清运动副、自由度等概念； 能绘制常用机构的机构运动简图； 能计算平面机构的自由度； 能熟练计算平面机构的全部速度瞬心及在速分析上的应用 本章教学目的 * §1－1 运动副及其分类 自由度：相对于参考系构件所具有的独立运动 运动副 (Kinematic pair)： 两个构件直接接触组成可动的联接。 两个构件在用运动副联结前有六个独立的相对运动。 x z y 构件1 O 构件2 * 运动副元素－直接接触的部分（点、线、面）例如：滚动轴承、活塞与缸套、齿轮齿廓等。 回转副 移动副 高副 * 运动副分类 按运动副接触形式分 ★ 低副：两构件通过面接触而构成的运动副统称为低 副;其特点为：应力低 (lower pair)，耐磨损 根据它们的相对运动形式又分为： ★ 回转副：若组成运动副的两构件只能在一个平面相对转动 ★ 移动副：若组成运动副的两个构件只能沿某一轴线相对移动 ★ 高副：凡两构件系通过点或线接触而构成的运动副统称为高 副;其特点为：应力高 (higher pair)，易磨损 * §1－2 机构运动简图 一、定义 1.机构运动简图：在研究机构运动时，为了使问题简化，有必要撇开那些与运动无关的构件外形和运动副具体构造，仅用简单线条和符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置,这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形。 2.作用：（1）表示机构的结构和运动情况； （2）作为运动分析和动力分析的依据。 3.机构的示意图：只为了表明机构结构状况, 不要求严格 地按比例而绘制的简图 * 二、常用运动副和构件的表示方法 常用运动副的符号 * 一般构件的表示方法 * 一般构件的表示方法 注意事项: 画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。 * 机构中构件的分类： 固定件（机架）：用来支承活动构件的构件 原动件（输入构件）：运动规律已知的活动构件 从动件（输出构件）：随原动件运动而运动的其余活动构件 * 举例：绘制破碎机的机构运动简图。 * 例1-1：绘制鄂式破碎机的机构运动简图。 分析：该机构有6个构件和7个转动副。 * 例1-2：绘制活塞泵的机构运动简图 解：活塞泵由曲柄1、连杆2、齿扇3、齿条活塞4和机架5 等五个构件组成。曲柄1是原动件2、3、4是从动件。 当原动件1回转时，活塞在汽缸中往复运动。 各构件之间的连接：构件1和5，2和1，3和2，3和5之 间为转动，分别构成A,B,C,D转动副。构件3的轮齿与 构件4的齿构成平面高副E。构件4与5之