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关于PLC在石油钻机中应用研究 　　【摘要】PLC为可编程逻辑控制器，其运用可编程存储器实现对各类机械及生产过程的操控，通常被应用于工业控制当中。如今，PLC随着油田对于电力驱动钻机的广泛应用，成为其关键的编程逻辑控制器，本文将以SIMATIC S7-300为例，陈述相应的系统集成方案。 　　【关键词】石油钻机 PLC S7-300 应用 　　1 前言 　　在石油钻井当中，石油钻机的主要作用是将岩石打碎并往下钻出预设深度的井眼。石油钻机通常由旋转系统、控制系统、动力驱动系统、钻机底座、起升系统、钻机辅助设备系统、钻井液循环系统以及传动系统等八个系统组成。其传动系统通过运用内设PLC的智能气动阀饥，全数字控制技术、三级网络系统以及网络技术建立起具备网络化、智能化和自动化的钻机控制系统以及设备管理系统平台，不仅将钻井仪表参数的记录、显示和存储结合了起来，还完成了远程通讯钻机信息??统及对钻机电、气、液的控制，大大降低了事故的发生概率，提高了石油钻井的安全性。 　　2 系统信息 　　转盘与绞车在石油钻井当中是极为重要的两部分，这两者如发生故障，短期内将难以恢复，因而若在钻井过程中出现问题，轻则拖延工作进度，重则将可引致重大坍塌事故的发生。因此，为预防该类事故的发生，控制系统具备冗余备份能力。在全套的可编程逻辑控制系统中，存在着2套互备冗余，一为分布式从站，一为主站。分布式从站位于司钻室中，司钻室不仅拥有辅助控制台以及主控制台，且集钻机液、气、电控制于一身，同时还拥有一整套的电控柜，即ET200M，具有电气系统的故障提示、声光警报、监控以及实时的显示钻井参数，操控钻机等功能；主站则位于电控房中，电控房内包括有整流柜、发电机柜、VFD柜和PLC控制柜等设备[1]。 　　2.1 硬件组态 　　在开始制定关于PLC的控制系统时，应根据系统的硬件配置来制定，比如就S7-300而言，当其通信处理模块、功能模块、输入/输出模块达到八块以上时，在中央机架的基础上还应额外配置接口模块和配置扩展机架。只有明确好系统硬件后，才可继续进行硬件配置工作。 　　2.2 软件编程 　　变频钻机所采用的系统控制核心为S7-300系列CPU，可编程控制管理系统和变频器通讯所使用的总线为Profibus，所使用软件为STEP7软件编程包，该软件编程包拥有建立档案文件、测试、编程、诊断、运行、维护、配置硬件以及设置参数等功能。此外，基于对该系统在使用方面的诸多要求，例如可靠性以及户外维修等，因此系统具备远程监控以及冗余备份等功能。由于受石油钻机电控装置控制的目标较多且其各自间存在着联系，同时其对控制的要求也较为复杂，因此，对于数目众多的控制目标，若单纯采取直线独立结构进行编程将导致程序大小超出CPU可承受范围，并降低程序可读性；而若是采用结构化编程分解自动化任务，则将其变为可重复应用的任务或是可反映过程的功能及工艺，基于每个任务都有其对应的程序块，当运行程序的时候，将会有大量的变量与数据涌进并存储于数据块当中[2]。 　　虽然所有程序块都具有相对独立性，但是在一些程序块之间，其功能存在某种相似性，因此常被OB1或是其它程序块调用。在编程的过程时，分析该类具有相似性功能的程序块，并利用FB功能块与FC功能等实现程序块的独立构成，通过调整各个功能与功能块，使控制目标的功能能够得以实现。此外，抛弃复杂的程序结构，对程序结构进行大量简化将有助于检测与分析装置故障。该软件系统可判断的故障种类高达130种以上，实现了智能控制[3]。 　　3 钻机系统的各项主要功能 　　要控制相应电机，可利用Profibus 总线，连接变频器与S7-300 CPU，使两者可进行通讯，进行达到控制相应电机的目的。在编写通讯程序前，需要保证程序的对应性，其PPO类型可通过传送参数的数量而得到确定。为保证关键钻井工艺的安全性，对其过程装设安全联琐，使操作台面板可及时发现故障，并给出声光警报以及相应的故障提示信息。除此之外，钻机系统还具有其它功能： 　　3.1 软件冗余 　　通过简单的软件机制，当冗余从站接口出现故障、或是冗余备份总线电缆及冗余从站接口无法能讯、亦或是CPU因主站、供电单元、软件、背板总线、硬件等因素而出现故障问题时，可应用冗余CPU接管出现故障的主CPU[4]。从可行性以及成本方面进行考虑，基于主备系统对于切换时间的要求较低，因而选用非必要系统或是冗余备份系统是较为合适的选择，同时也可使系统的稳定性得到提高。 　　3.2 人机界面 　　通过软件组态，可显示所有电机运行中的逻辑情况和设备运行情况，同时还可对现场设备的运行情况进行监控，将其中存在问题的部分汇入故障页当中，以方便对故障进行定位和维修工作。人机界面显示面板有两个，一个位于司钻室，另一个则位于电控