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一类单自由度含间隙系统的优化模型 摘要 本文针对机械系统中的间隙问题，以一类单自由度含间隙弹性约束系统为研究对象，通过合理的假设，运用牛顿第二定律以及胡克定律，建立了一个合理反应振子在运动过程中加速度、速度和位移关系的常微分方程数学模型。 对于该模型，我们运用四级四阶变步长Runge-Kutta法对其进行求解，由于常微分方程很难得出精确的数值解，所以我们用MATLAB7.0编程对模型的解析解进行仿真，并绘出了相应的相图。 通过对相图的分析发现，单自由度间隙系统中存在倍周期分岔，并且随着激振频率的逐渐变化出现混沌现象。同时，随着振子激振频率的减少，系统出现逆倍化分岔序列，当激振频率=1.184时，由系统的相图知，系统做稳定的单周期运动；当激振频率=1.17时，系统做双周期运动，以此类推，可看出系统的逆倍化分岔序列。 (图1.时的速度——位移图) (图2.时的速度——位移图) 关键词：间隙系统 牛顿第二定律 微分方程 倍周期分叉 一问题的提出 (图3 单自由度含间隙弹性约束系统的力学模型) 如图3所示的系统为一类单自由度含间隙弹性约束系统，它是一种比较典型的分段线性系统，许多含间隙系统动力学的研究都最终划归为对该模型的研究。如图所示，质量为的振子分别由刚度为的线性弹簧和阻尼系数为的线性阻尼器相联接，假设振子在简谐激振力的作用下在光滑的水平上运动。这里取间隙的中点