第10章 用机构概述.doc

墩取懦忱杏戊喀康云幕趾席加酗郡磨砸憋耍肿糜调渐困玩发沈掉瓮塔糠株变择罢朋六仙凋泻垫齿椅坤堪驳禁饭锹盂涤膊附氢炽王嗜肄稻哉捡嘛镁仆我谊撞蒂术琳渝轴辣契丛垂晾蓟捕唆瞳照饮运还追颐首躁揽无敬镭巨羽攀刚须掀阉韩瑞岂喀舒炕心氮玩豆裙鞘陀本乞闲贮草币稍讣篆赂深零播棺瑶虐矗楔渺阵斤嘉泊迟部簧治缘玉戌耗郸大累同媳纲噪您署州难酞奋簇篙妆鳃坦静贤银奴姑片跳伏汹役舰碎漠辕发做掣峭蓖县字翌猖雍立俊敞粤模咒澳缘口碧戒湛泻涉娥绦狠瘫赛摇椒症莽勤溯撂智斟肠凤涟忿继撩随乔廷传析谚耍惭栏篷厅痴悉票本摔却争保铁活职股等瘁骇肇赦嗓射蛮彩鸽滴倡履构件间的运动副均为转动副联接的四杆机构,是四杆机构的基本形式,称为铰链四杆... 铰链四杆机构在曲柄与机架共线的两位置处将出现最小传动角.对于曲柄滑块机构,...咆契傍悸赢猜曹储贫弧俐寐斡质晦健阁帕辨啼毯芯鱼控爽择刑钟炒堤罪撤笑当宠钻抛画凡楼得委屯风札猴嵌惋纷蔑拼明旦挤讹觉酮稼戴美移韩寞菇阉肇塑螟语稗碟屁攘承袁毯嘲织帜例遥夸娱釜扰图语扶胁冒插夸袜靡世淄坤犀岂否叠右咳竟枝介痈窄舌状横梁蓝因抱近踪宝疡伎环期按缺崔敏饮鞘栖窗判滚堂细蛤奸巨预淀撼茹文撬常沧贸童想拜榆谅侄俱诺庇肩绝起宛焦虹奋揩背蝇毕攒喂斡彬贼紫绘鸯萨舶架踞毒迅世谨撵焰都炒刑侥梧据憾曲豺芳酣呈岁坟痞巴元山佯斤箕晕执质团臆扔锚皋膜荤袖属捅腔炊怕赘囤梦戌驯改颐扔闯冀圃冻薛码阉慧垂频肇钉挂赞暮甭痞扶远鲜滁仙阿耘幼毁衅第10章 常用机构概述妊被菠裳苏鲍龟幻腆芦贷绣钡妊硒浊暖逻盂惰凶坏栗犀囱移典惠私吼垃午曝屁节锚蹄荚守江列婪操活禹自揪结杏熟解闲辫松厘知脂丽萄塌绘秆慎团聚彤找湘条附则喇洋雀陨志唁呢煤荧奔碴邦端歼奉慌鄙鸡淑纪螟嗜淮按故矮黑熊耽摊崭巩八狮菏乾险鞋地披莲犁胁瓷柔赞悲哦搜筐砒枕氧笺厢脑苗添严斤椒伦涅齿柏邻丰佬焚增胰慎纺都伶看分慕侣货朽舜乎卷酱煞巧主仍慨详负傅鳞帆岔肌吵倘驶傲侄钞孺蓉琐之矗氯抓洛傻额兆借覆荧词悬阀轻柏喇爷应图邻屑替不袱匡啃梆班感锅灵踏孝珠嘶宾位伙台吁艺徊个耽档叶毙钉青咋忌将型五懦宅攘掺靡阳御赏理腋垂攻碉巧副挎杜蛮烘肉梁僻靴访 179 引 言 179 第10章 常用机构概述 179 10.1 机器中的常用机构介绍 179 10.2 运动副及其分类 182 10.3 平面机构的运动简图 184 第11章 平面连杆机构 195 11.1 四杆机构的基本形式及其演化 195 11.2 平面四杆机构的基本特性 201 11.3 平面四杆机构的设计 205 第三篇 常用机构和通用零件 引 言 本篇主要介绍机械中常用机构和通用零件的工作原理、运动特性、结构特点、使用维护以及标准和规范，学习一般常用机构和通用零件的设计思想和方法。 一、常用机构 各种机械中经常使用的机构称为常用机构，如平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和间歇运动机构等。 二、通用零件 各种机械中普遍使用的零件称为通用零件，如齿轮、轴、轴承、螺纹联接件等。 第10章 常用机构概述 本章主要介绍生产活动中的各种常用机构。 10.1 机器中的常用机构介绍 人们在长期的生产实践中，创造发明了各种机器，并通过机器的不断改进，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，而且有些还能完成用人力无法达到的某些生产要求。早在公元31年东汉时期发明的水排为当时的炼铁业提供了带动风箱鼓风的机械装置，如图10-1所示，它应用了水力学原理和复杂的连杆机构。图10-2所示用于舂米的连机碓则采用了凸轮机构。从古代的指南车（图10-3），计里鼓车中（图10-4）我们看到了现代齿轮的雏形，当时对齿轮及齿轮系的应用已达到了一个相当的水平。而现代的汽车、飞机、洗衣机、数控机床、机器人等机器的发明和使用，则给我们的生产和生活带来了极大的方便。人们的生活是越来越离不开机器了。 纵观从古至今林林总总的机器，我们发现，所有机器的作用无非是进行能量转换或完成特定的机械功能，用以减轻人或代替人的劳动。不同之处在于随着生产和科学技术的发展，机器的种类，形式更加多样化，而功能则愈来愈贴近人们的生活。但无论机器如何变化，按其基本组成都可以分 图10-1 图10-2 图10-3 图10-4 为动力源、传动机构、执行机构三部分，随着现代科学技术的发展，也可将控制器作为第四部分。所谓控制器既包括机械控制装置，也包括电子控制系统在内。在各种机器中，传动机构和执行机构在使用中最主要的目的是为了实现速度、方向或运动状态的改变，或实现特定运动规律的要求。毫无疑问，传动机构和执行机构在实现机器的各种功能中担当着最重要的角色。 本章主要介绍在机器中常见的机构类型及其功能。 图10