第6章-传感器基础知识PPT1.ppt

* 第6章 传感器基础知识 6.1传感器的组成及分类 6．1．1 传感器的概念 广义：传感器是一种能把特定的被测信息（包括物理量、化学量、生物量等）按一定规律转化成某种可用信号输出的器件或装置。 狭义：能把外界非电信息转换成电信号输出的器件或装置。 扩展：能把外界信息转换成光电信号输出的器件或装置。 6.1.2 传感器的组成 敏感元件、传感元件为基本部分。 敏感元件 传感元件 测量电路 辅助电源 电量 被测量 图6.1 传感器组成框 6．1．3 传感器的分类 传感器的分类方法很多，如表6.1所示： 表6.1 传感器的分类 输出量为模拟信号 /输出量为数字信号 模拟式 / 数字式 按输出量分类 以被测量命名 位移、压力、温度、流量、气体等 按输入量分类 以传感器输出量直接由被测量能量转换而得 / 传感器输出量能量由外源供给，但受被测输入量控制 能量转换型 / 能量控制型 按能量关系分类 以传感器对信号转换的作用原理命名 应变式、电容式、压电式、热电式等 按工作原理分类 以其转换元件结构参数变化实现信号转换/ 以其转换元件物理特性变化实现信号转换 结构型 / 物性型 按构成原理分类 分别以转换中的物理效应、化学效应等命名 物理型、化学型、生物型等 按基本效应分类 说 明 类 型 分类方法 6.2 传感器的基本特性 6.2.1 传感器的静态特性 静态特性表示传感器在被测输入量各个值处于稳定状态时的输出~输入关系。主要包括线性度、滞后、灵敏度、重复性、分辨力、稳定性等。 1．静态模型 式中 表示输入量， 为输出量， 为零位输出， 为传感器的灵敏度， 为非线性待定常数。 x x x y y y (a) 理论直线 (b) 端点连线 (c) 最佳直线 图6.2 几种直线拟合方法 6.2.1 传感器的静态特性 2．线性度 线性度就是表征传感器输出输入校准曲线与所选定的拟合直线（作为工作曲线）之间的偏离程度，通常用相对误差表示： (6-2) 式中 表示实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差； 表示满量程输出值。显然，非线性误差的大小是以一定的拟合直线为基准而得出的，选定的拟合直线不同，计算所得的线性度也不同，目前，常用的拟合直线方法有：理论直线法、端点连线法、最佳直线法和利用最小二乘原理进行线性拟合等。 x y 图6.3 迟滞特性 3．迟滞 传感器在相同的工作条件下，正向行程（输入量增大）和反向行程（输入量减小）期间，输出~输入曲线不重合的程度称为迟滞，如图6.3所示，通常用正、反行程输出的最大差值 来计算： （6-3） 6.2.1 传感器的静态特性 6.2.1 传感器的静态特性 x y 图6.4 重复特性 4．灵敏度 传感器在稳态下输出量增量与被测输入量增量之比即为其静态灵敏度。表达式为： 在图形上,特性曲线的斜率就是灵敏度。 5．重复性 重复性是指传感器在同一条件下，输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线间不一致程度的指标。如图6.4所示，表达式为： 式中 为正反行程最大重复性偏差中的较大者； 为满量程值。 （6-4） （6-6） 6.2.1 传感器的静态特性 6．分辨力与分辨率 分辨力是指传感器在规定的测量范围内，所能检测出被测输入量的最小变化量 ， 当用该值与相对满量程输入值的百分数表示时，称为分辨率。 7．稳定性 稳定性是传感器在相当长的时间内保持其性能的能力。稳定性一般是以室温条件下经过 规定的时间间隔，传感器的输出与起始标定时的输出之间的差异来表示，差异越小，稳定性越好，有时也用标定的有效期来表示。 8．漂移 漂移是传感器在一定的时间间隔内，其输出量存在着与被测输入量无关的、不必要的变化，漂移有零点漂移和灵敏度漂移。零点漂移和灵敏度漂移又分为时间漂移和温度漂移。时间漂移表示在规定条件下，零点和灵敏度随时间的变化；温度漂移是指零点和灵敏度随温度的变化。 6.2.1 传感器的静态特性 9．静态