电气控制与PLC应用试验指导书.doc

《电气控制与PLC应用》 实验指导书 课程组编写 新疆大学电气工程学院 2014年10月 前言 本实验指导书是依托学院西门子自动化实验室的现有设备编写，内容包含继电器接触器控制实验与PLC控制实验两部分，每个实验由实验目的、实验设备、实验原理、实验步骤及思考题组成，学生可参考提供的接线、程序来完成实验，思考题中有拓展实验，感兴趣的同学课后可以设计、验证。 本实验指导书在编写过程中，买买提热依木、高丙朋、袁杰、魏霞、娄毅、木合亚提等老师给与了大力协助，分别完成了部分章节的实验，赵威振同学绘制了部分电气原理图，在此一并表示感谢！由于编写时间仓促及编者水平有限，实验指导书中难免存在疏漏和错误，望读者批评指正。 编者 2014年10月于新疆乌鲁木齐目录 实验一 电动机的正反转控制及顺序控制…………………………………………………3 实验二 S7-200 PLC的认识实验……………………………………………………………8 实验三 简单的逻辑控制……………………………………………………………20 实验四 PLC实现电动机的正反转及顺序控制…………………………………………23 实验五 顺序控制与定时控制………………………………………………………26 实验六 计 数 控 制……………………………………………………………………32 实验七 步 进 控 制……………………………………………………………………38 实验八 交通灯自动控制………………………………………………………………45 实验九 交流电动机的Y-△启动控制…………………………………………………50 实验十 四层电梯的PLC控制（四层内选升降控制）………………………………53 实验十一 PLC的网络监控……………………………………………………………53 实验十二 LED数码管显示控制………………………………………………………………71 实验十三 液体混合装置控制的模拟…………………………………………………………78 实验十四 舞台灯的PLC控制…………………………………………………………………84 实验十五 机械手的PLC自动控制……………………………………………………………92 实验十七 水塔水位控制………………………………………………………………………94 实验十八 邮件分拣控制……………………………………………………………………99 实验十九 正次品分拣机……………………………………………………………………103 实验二十 模拟锅炉温度压力检测控制过程………………………………………………107 实验二十一 自动送料装车系统………………………………………………………………117 实验一 电动机的正反转控制及顺序控制 一、实验目的 看懂三相异步电动机铭牌数据和定子三相绕组六根引出线在接线盒中的排列方式。 根据电动机铭牌要求和电源电压，能正确连接定子绕组(Y形或Δ形)。 了解按钮、交流接触器和热继电器等几种常用控制电器的结构、功能和作用，并熟悉它们的接用方法。 通过实验操作加深对三相异步电动机直接起动、点动和正反转控制线路工作原理、接线方式、操作方法及各环节作用的理解和掌握，明确自锁和互锁的作用。 在理解顺序控制工作原理的基础上，学会对三相异步电动机进行简单顺序控制。 学会检查线路故障的方法，培养分析和排除故障的能力。 二、主要实验设备及仪器 0.25kw异步电动机两台。 多功能交流表一台。 备有交流接触器、热继电器、按钮等的电动机控制单元综合试验台一台、导线若干。 三、实验原理 复习三相异步电动机的顺序控制、直接启动、点动和正反转控制线路的工作原理，并理解自锁、互锁及点动的概念，以及短路保护、过载保护和欠压保护的概念。 “可逆”控制：就是可同时控制电机正转或反转。生产过程中，生产机械的运动部件往往要求能进行正反两反向的运动，这就是拖动电机能作正反向旋转。由电机原理可知，将接至电机的三相电源进线中的任意两相对调，即可改变电机的旋转方向，所以可逆运行控制线路实质上是由两个方向相反的单向运行控制线路构成。但为了避免误动作引起电源相间短路，往往在这两个相反方向的单向运行线路中加设必要的机械及电气互锁。按照电机可逆运行操作顺序的不同，分别有“正←→停←→反”和“正←→反←→停”两种控制线路。对于“正←→停←→反”控制线路，要实现电机由“正转→反转”或“反转→正转”的控制，都必须先按下停止按钮，再进行反向起动，见图1-4。然而对于生产过程中要求频繁实现正反转的电机，为提高劳动效率，减少辅助工时，往往要求能直接实现正反转控制。图1-5所示为三相异