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基于行为设计的移动机器人设计与实现 首都师范大学本科毕业设计论文  PAGE \* MERGEFORMAT 42  PAGE \* MERGEFORMAT 1  MACROBUTTON MTEditEquationSection2 Equation Chapter 1 Section 1 SEQ MTEqn \r \h \* MERGEFORMAT  SEQ MTSec \r 1 \h \* MERGEFORMAT  SEQ MTChap \r 1 \h \* MERGEFORMAT 论文编码：TP39 首都师范大学本科毕业设计论文 基于行为设计的移动机器人设计与实现 ——机器人机械设计模块 Design?and?Implementation?of?Mobile?Robot? Based?on?Behavior?Design——?Robot?Mechanical?Solutions 论文作者： 张倩颖 院 系： 信息工程学院 专 业： 计算机科学与技术 学 号： 1111000055 指导老师： 徐敏 完成日期： 2015年 4月 25日  PAGE \* MERGEFORMAT 41 摘要 本文简要介绍了基于行为设计的移