(电路与模拟电子技术基础）第2章暂态电路.ppt

电阻电路——静态、即时，激励响应VCR为代数方程 ，响应仅由激励引起 状态的转换是瞬间的 【例3】如图所示电路，已知 求 时的电流i(t)。 2-3 一阶电路的零输入响应 【例2.4.1】 如图所示为零状态电路，t＝0时开关闭合，求开关闭合后的uc及i。 开关0时刻闭合，求i(t).(含电感电路的零状态响应) 2-5 一阶电路完全响应 2-6 三要素法求一阶电路的响应 解：换路后瞬间电感电压有界，电感电流不能跃变，即 换路后电路再次达到稳定，电感相当于导线，如新图所示，由叠加定理 全响应：由储能元件的初始储能和独立电源共同引起的响应。 下面讨论RC串联电路在直流电压源作用下的全响应。已知：uC(0-)=U0。 t=0时开关闭合。 为了求得电容电压的全响应，以uC(t)为变量，列出电路的微分方程 i C R t=0 + Us - + uC(0-)=U0 - 其解为 代入初始条件uC(0+)=uC(0-)=U0，可得 求得 则： 也就是说电路的完全响应等于零输入响应与零状态响应之和。这是线性动态电路的一个基本性质，是响应可以叠加的一种体现。 上式可改写为 t uC(t) U0 US US U0 uCzi(t) uCzS(t) t uC(t) U0 US US U0 uCp(t) uCh(t) U0 -US uC(t)=uCh(t)+uCp(t) uC(t)=uCzi(t)+uCzs(t) iS G L iL C + uS - R + uC - R1 R2 R3 + 4V - t=0+图 + uS - 0.2 A +uL (0+)- +u1 (0+)- i2(0+) iC(0+) i3(0+) R1 R2 R3 + 4V - t=0+图 + 10V - 0.2 A +uL (0+)- +u1 (0+)- i2(0+) iC(0+) i3(0+) 一阶电路:由一阶微分方程描述的电路 零输入响应：没有外加激励时的响应。 仅由动态元件初始状态（内激励）引起 N + u - L i iSC G0 + u - L i N + u - C i C i + uoc - R0 + u - 2-3-1 RC电路的零输入响应 uC(0+ ) = uC(0- ) = U0 电阻和电容的VCR得： 代入上式得以下方程 这是一个常系数线性一阶齐次微分方程。其通解为 + uC - R C + uR - iR iC (b) 由KCL得： 特征根： 称为电路的固有频率。于是电容电压变为 K是一个常量，由初始条件确定。当t=0+ 时上式变为 根据初始条件 求得 特征方程： 各电压电流均以相同的指数规律变化，变化的快慢取决于R和C的乘积。 令? =RC，? 具有时间的量纲，故称它为RC电路的时间常数。 最后得到图(b)电路的零输入响应为 电压的变化与时间常数的关系。 t 0 ? 2? 3? 4? 5? vc(t) V0 0.368V0 0.135V0 0.050V0 0.018V0 0.007V0 由于波形衰减很快，实际上只要经过4～5?的时间就可认为放电（瞬态）过程基本结束。 RC电路零输入响应的波形曲线 有跳变 时间常数在曲线上的意义 ? ：切线与横轴焦点（切距） 0 ? a a+? t U0 0.368U0 uC(t) 衰减到原来值36.8?所需的时间 电阻在电容放电过程中消耗的总能量： 结果表明：电容在放电过程中释放的能量全部转换为电阻消耗的能量。 当?=RC变大时，电容放电过程会加长，因为增加电容C，就增加电容的初始储能；若增加电阻R，放电电流就减小。反之，时间常数小，则放电快。 开关连接于1端已很久，电感中的电流等于I0 ，换路后的电路如图(b)。在开关转换瞬间，由于电感电压有界，电感电流不能跃变，即iL(0+)= iL(0-)= I0 2-3-2 RL电路的零输入响应 列方程: 得到以下微分方程 微分方程的通解为 代元件VCR，得 代入初始条件iL(0+)=I0求得： 最后得到电感电流和电感电压为 其中? =GL=L/R ,具有时间的量纲，称它为RL电路的时间常数。 其波形如下图。结果表明，RL电路零输入响应也是按指数规律衰减，衰减的快慢取决于常数? 。 作业题2.7 电路稳定已久，t=0时开关打开。求t?0时的iL(t)和u(t)。 解：换路瞬间，电感电流不能跃变，故 电路的时间常数为 电感电流和电感电压为 例2.