(电动机与拖动)第7章控制电机.ppt

提问和讨论的机会。 7.5 自整角机 自整角机是一种对角位移或角速度的偏差自动整步的感应式控制电机。自整角机通常是两台或两台以上组合使用，使机械上互不相连的两根或多根机械轴能够保持相同的转角变化或同步的旋转变化。其中，产生信号的自整角机称为发送机，安装在主令轴上，它将轴上的转角变换为电信号，接收信号的自整角机称为接收机，安装在从动轴上，它将发送机发送的电信号变换为转轴的转角，从而实现角度的传输、变换和接收。 7.5.1 力矩式自整角机 1.基本结构 自整角机的定子结构与一般小型绕线转子电动机相似，定子铁芯上嵌有三相星形连接对称分布绕组，通常称为整步绕组。转子结构则按不同类型采用凸极式或隐极式，通常采用凸极式，只有在频率较高而尺寸又较大时，才采用隐极式结构。转子磁极上放置单相或三相励磁绕组。转子绕组通过滑环、电刷装置与外电路连接，滑环是由银铜合金制成，电刷采用焊银触点，以保证可靠接触。 7.5 自整角机 2.工作原理 力矩式自整角机的接线图如图7.31所示。 图7.31 力矩式自整角机的接线图 7.5 自整角机 3.力矩式自整角机的特点及应用 力矩式自整角机在接收机转子空转时，有较大的静态误差，并且随着负载转矩或转速的增高而加大。存在振荡现象，当很快转动发送机时，接收机不能立刻达到协调位置，而是围绕着新的协调位置作衰减的振荡。为了克服这种振荡现象，接收机中均设有阻尼装置。 力矩式自整角机能直接达到转角随动的目的，即将机械角度变换为力矩输出，但无力矩放大作用，带负载能力较差。因此，力矩式自整角机只适用于负载很轻(如仪表的指针等)及精度要求不高的开环控制的随动系统中。目前，我国生产的力矩式自整角发送机的型号为ZLF，自整角接收机的型号为ZLJ。 力矩式自整角机被广泛用作示位器。首先将被指示的物理量转换成发送机轴的转角，用指针或刻度盘作为接收机的负载，液面指示器的示意图如图7.32所示。 图7.32 液面指示器的示意图 7.5 自整角机 7.5.2 控制式自整角机 1.基本结构 控制式自整角机的结构和力矩式类似。只是其接收机和力矩式不同，它不直接驱动机械负载，而只是输出电压信号，其工作情况如同变压器，因此也称其为自整角变压器。它采用隐极式转子结构，并在转子上装设单相高精度的正弦绕组作为输出绕组。图7.33为控制式自整角机的接线图。 图7.33 控制式自整角机的接线图 2.工作原理 从图7.33的接线图可以看出，接收机的转子绕组已从电源断开，它将角度传递变为电信号输出，然后通过放大器去控制一台伺服电机，而且转子轴线位置预先转过了90°。如果接收机转子仍按图7.31的起始位置，则当发送机转子从起始位置逆时针方向转θ角时，转子输出绕组中感应的变压器电动势将为失调角θ的余弦函数，当θ=0°时，输出电压为最大。当θ增大时，输出电压按余弦规律减小，这就给使用带来不便，因随动系统总希望当失调角为0时，输出电压为0，只有存在失调角时，才有输出电压，并使伺服电机运转。 7.5 自整角机 3.特点及应用 控制式自整角机只输出信号，负载能力取决于系统中的伺服电机及放大器的功率，它的系统结构比较复杂，需要伺服电机、放大器、减速齿轮等设备，因此适用于精度较高、负载较大的伺服系统。 7.6 旋转变压器 旋转变压器是自动装置中较常用的精密控制电机。当旋转变压器的定子绕组施加单相交流电时，其转子绕组输出的电压与转子转角成某一函数关系。 旋转变压器结构与绕线式异步电动机类似，其定子、转子铁芯通常采用高磁导率的铁镍硅钢片冲叠而成，在定子铁芯和转子铁芯上分别冲有均匀分布的槽，里边分别安装有两个在空间上互相垂直的绕组，通常设计为两极，转子绕组经电刷和集电环引出。 旋转变压器有正余弦旋转变压器和线性旋转变压器等。下面简要介绍正余弦旋转变压器和线性旋转变压器的工作原理。 7.6.1 正余弦旋转变压器 1.正余弦旋转变压器的工作原理 正余弦旋转变压器的转子绕组输出的电压与转子转角θ呈正弦或余弦函数关系，它可用于坐标变换、三角运算、单相移相器、角度数字转换、角度数据传输等场合。 7.6 旋转变压器 正余弦旋转变压器的定子铁芯槽中装有两套完全相同的绕组D1D2和D3D4，但在空间上相差90°。每套绕组的有效匝数为N1，其中D1D2绕组为直轴绕组，D3D4绕组为交轴绕组。转子铁芯槽中也装有两套完全相同的绕组Z1Z2和Z3Z4，在空间上也相差90°，每套绕组的有效匝数为N2。转子上的输出绕组Z1Z2的轴线与定