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6.4* 微型同步电动机 6.4.3 磁滞式微型同步电动机 磁滞式微型同步电动机是一种利用磁滞材料产生磁滞转矩而运行的电动机。转子铁芯由硬磁材料制成,形状为圆柱体或圆环,装配在非磁性材料制成的套筒上,如图6.28所示。功率较小的磁滞式同步电动机,定子采用罩极式结构,转子由硬磁材料薄片组成。薄片的形状设计成直轴与交轴,有不同的磁阻。 1.基本结构 图6.28 磁滞式同步电动机的转子结构 1-硬磁材料;2-挡环;3-套筒 6.4* 微型同步电动机 硬磁材料在交变磁场作用下磁化时,表现为磁感应强度滞后于磁场强度的变化,即磁滞现象。把硬磁材料做成的转子放入旋转磁场之中,就会有一个较大的磁滞转矩产生。如图6.29所示,定子为一对磁极的旋转磁场。当定子磁场固定不动时,转子处于恒定的磁化状态。转子硬磁材料被磁化后,磁分子排列与定子磁场方向一致,如图6.29(a)所示,定子磁场与转子磁分子之间只有径向吸引力,而无切向吸引力,转子不产生转矩。 2.工作原理 图6.29 硬磁材料转子的磁化 6.4* 微型同步电动机 磁滞式微型同步电动机的结构简单,运行可靠,具有较大的堵转转矩,启动性能好。在负载具有较大的转动惯量的情况下,仍能自动进入同步运行状态。 磁滞式微型同步电动机的应用主要有以下几个方面: 1)作速度保持不变的传动装置,如在录像机、录音机、磁带机、电唱机、传真机、电影机、电钟、自动记录仪、时间机构等装置中。 2)传动陀螺仪等大惯量负载,对于磁滞式微型同步电动机而言,只要负载转矩小于最大同步转矩,无论负载惯量有多大,磁滞式微型同步电动机都能启动并牵入同步。 3)作高速和低速的传动装置,由于转子结构对称、简单、坚固,又易校验平衡,故适于高速驱动。 4)作多速同步传动装置,同一个转子与不同极对数的定子绕组配合,可以得到两速、三速或四速的同步转速。 综上所述,磁滞式微型同步电动机是一种结构牢固、使用方便、性能良好、寿命很长的驱动元件,已应用于各种仪器仪表和自动装置中。随着性能的不断改善和成本的降低,磁滞式微型同步电动机的应用范围必将更加广泛。 3.磁滞式微型同步电动机的特点及运用 6.5 交直流两用电动机 一般的电动机都是在单一电源下工作,但在许多场合下,往往需要既能在直流电源下工作,又能在交流电源下工作的电机。交直流两用电动机就属于这种类型。这种电动机在日常生活用具、手动器件、计算工具和精密机械中得到了广泛的应用。此外,在医疗器械、通信技术、测量技术、电影行业以及其他很多方面也经常用到这种电动机。 1.基本结构 交直流两用电动机结构基本上和直流电动机一样,有不同的电枢结构和励磁方式。实际上,往往采用有槽铁芯的电枢结构,导体放在电枢槽中所受的电磁力较小,容易满足高速运行时对绝缘材料的机械强度要求。励磁方式虽可做成串励和并励两种,但并励式电动机的转矩要比串励式低得多。因此,通常制成串励、有槽电枢的直流电动机,其结构及原理如图6.30所示。 6.5 交直流两用电动机 图6.30 交直流两用电动机结构及原理 6.5 交直流两用电动机 2.工作原理 交直流两用电动机的工作原理与直流串励电动机相同,因而可先从串励直流电动机着手进行分析。图6.31(a)表示其正方向通电时的工作原理图。 根据电动机左手定则,可确定转子的转矩方向是逆时针方向;同理,在图6.31(b)中反方向通电后电动机的转矩方向仍为逆时针。因此,对于交直流两用电动机,由于其主磁通和电枢电流的方向同时随电源的极性而改变,因此能使平均转矩保持逆时针方向不变。 图6.31 交直流两用电机的工作原理图 6.5 交直流两用电动机 3.特点及应用 交直流两用电动机因具有较小的启动电流和较大的启动转矩,常常用在启动比较困难的地方,或者在需要大的启动转矩而瞬时断续运行的机构上作传动用,如用于操纵控制开关等。这样,可以提供大的启动转矩和选用比其他类型电动机小得多的外形尺寸。 此外,交直流两用电动机的调速范围广,并能获得高速。一般异步电动机的转速取决于电动机极数和供电频率,50 Hz供电的一对极电动机最高转速低于3000r/min。当然,变频电机可以提高转速,但要提供专用电源。在设计上可以用减少电枢导体数的方法提速,如电动工具用交直流两用电动机转速达9900~14 500 r/rnin,医疗器械用高速离心机上的最高转速可达20 000r/min。因此,在需要高转速的地方,可以选用这种电动机,如牙科用钻头就是用交直流两用电动机带动的。众所周知,电动机的
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