(电动机与拖动)第2章直流电动机的电力拖动.ppt

提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 图2.24 他励直流电动机电源反接制动电路与机械特性 2.5 他励直流电动机的制动 2.5 他励直流电动机的制动 倒拉反接制动的方法适用于电动机拖动位能性负载，由提升重物转为下放重物的系统中，将重物低速匀速下放，制动控制电路接线图如图2.25(a)所示。其接线与提升重物时的电动状态基本相同，只是在电枢电路串了一个大的电阻Rbk。 2.倒拉反接制动 图2.25 他励直流电动机倒拉反接制动电路与机械特性 2.5 他励直流电动机的制动 2.5.3 回馈制动 若在外部条件的作用下，使电动机的实际转速高于理想空载转速时，电动机即可运行在回馈制动状态。回馈制动一般有下面两种情况。 电动机拖动位能性负载提升重物时，将电源反接，电路接线与电源反接制动时的完全一样，如图2.24(a)所示，电动机进入电源反接制动状态，转速将沿电源反接时的机械特性BC段迅速下降至C点，如图2.24(b)所示。 1.位能性负载拖动电动机时 在电动机降压调速的过程中，若突然降低电枢电压，感应电动势还来不及变化，就会发生Ea＞U的情况，即出现了回馈制动状态。 如图2.26所示，当电压从UN降到U1时，转速从nN降到n01的期间，由于Ea＞U1将产生回馈制动，此时电枢电流及电磁转矩方向将与正向电动状态时相反，而转速方向未改变。 2.电动机降压调速时 2.5 他励直流电动机的制动 图2.26 他励直流电动机降压调速过程中的回馈制动 2.5 他励直流电动机的制动 2.5.4 他励直流电动机的四象限运行 他励直流电动机机械特性方程式的一般形式为 当按规定的正方向用曲线表示机械特性时，电动机的固有机械特性及人为机械特性将位于直角坐标的四个象限之中。在第一、第三象限内为电动状态；第二、第四象限内为制动状态。 电动机的负载有反抗性负载、位能性负载及风机泵类负载等。它们的转矩特性也位于直角坐标的四个象限之中。 在电动机机械特性与负载机械特性的交点处，T=TL，dn/dt=0，电动机稳定运行。该交点即为电动机的工作点。所谓运转状态就是指电动机在各种情况下稳定运行时的工作状态。他励直流电动机的各种运转状态如图2.27所示。电动机在工作点以外的机械特性上运行时，T≠TL，系统将处于加速或减速的过程中。利用位于四个象限的电动机机械特性和负载转矩特性就可以分析运转状态的变化情况，其方法如下。 2.5 他励直流电动机的制动 图2.27 他励直流电动机的各种运转状态 2.6 他励直流电动机的调速 在生产实践中，有许多生产机械需要调速。例如龙门刨床在切削过程中，当刀具进刀和退出工件时要求较低的转速；切削过程用较高的速度；工作台返回时则用高速。又如轧钢机，在轧制不同品种和不同厚度的钢材时，也必须采用不同的速度。可见生产机械的转速要求能够人为地进行调节，以满足是生产工艺的要求，提高生产率和产品质量。 调节生产机械的转速有两种方法： 1）采用改变传动机构速比的方法来改变生产机械的转速，称为机械调速。 2）通过改变电动机参数，以改变电动机转速的方法来改变生产机械的转速，称为电气调速。在生产实践中应用最多的是电气调速。 改变电动机参数就是人为地改变电动机的机械特性，从而使负载工作点发生变化，转速随之变化。可见，在调速前后，电动机必然运行在不同的机械特性上。必须指出，调速因负载变化而引起的速度变化是不同的。 根据他励直流电动机的机械特性方程式 2.6.1 调速的性能指标 在实际工作中，生产机械为了选择合适的调速方法，统一规定了一些技术和经济指标，作为调速的依据。 2.6 他励直流电动机的调速 调速范围是指电动机在额定负载下，电力拖动系统所能达到的最高转速和最低转速之比，用D表示，即 1.调速范围 以电动机相邻两级的转速之比来衡量调速的平滑性。即 2.调速的平滑性 2.6 他励直流电动机的调速 静差率是指电动机在某一条机械特性上运行时，由理想空载到额定负载运行的转速降ΔnN与理想空载转速n0之比(用百分数表示)，用δ表示，即 3.静差率 图2.28 电枢串电阻调速