(电动机与拖动)第1章直流电机.ppt

提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 课程、演讲等的总结。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 提问和讨论的机会。 1.4.4 直流电机的负载磁场和电枢反应 1.4 直流电机的磁场 1.负载磁场和电枢反应 当直流电机负载运行时，不但励磁电流流过励磁绕组产生主磁场，而且电枢绕组中有电枢电流流过，将建立一个磁动势Fa，该磁动势也要产生一个电枢磁场。因此直流电机负载运行时的气隙磁场是主磁场和电枢磁场的合成磁场，即负载运行时的气隙磁场是由励磁磁动势Ff和电枢磁动势Fa共同建立的。显然，电枢磁场的存在必然对主极磁场产生影响，通常把电枢磁场对主磁场的影响称作电枢反应。 2.电枢反应的影响 电枢反应对直流电机的运行特性影响很大，对于发电机来说，它直接影响到电机的感应电动势；对于电动机来说，它直接影响到与电机拖动性质有关的电磁转矩乃至转速。 下面以直流电动机的电枢反应为例，来分析电枢反应对直流电机气隙磁场的影响。为分析简化起见，换向器通常不画出来，把电刷画在电枢圆周上，如图1.28所示。另外，把主磁场和电枢磁场分开，单独分析，最后再分析气隙合成磁场。 1.4 直流电机的磁场 图1.28 直流电动机的气隙磁场分布示意图 ???? 综上所述，直流电机电枢反应的影响是：?? ?? 1）使气隙磁场发生畸变，磁通密度分布不再均匀，物理中性线偏离几何中性线。??? ? 2）在磁路饱和时有去磁作用，使每个磁极下的总磁通有所减小，即Φ＜Φ0。???? 总之，气隙磁场的畸变，会使直流电机气隙的磁通密度分布不再均匀，换向变得困难，换向器与电刷间的火花增大；而磁场的减弱，又会使感应电动势和电磁转矩有所减小，从而影响到直流电机的运行性能。 1.5.1 直流电机的电枢电动势 1.5 直流电机的基本公式 在直流电机中，感应电动势是由于电枢绕组和磁场之间的相对运动，即导体切割磁感应线而产生的。电枢绕组的感应电动势是指电机正、负电刷之间的电动势，也就是一条并联支路电动势，它等于一个支路中所有串联导体感应电动势之和。 根据电磁感应定律，每个导体感应电动势的平均值 eav=Bavlv （1.23） 直流电机的电枢是实现机电能量转换的核心，一台直流电机运行时，无论是作为发电机还是作为电动机，电枢绕组中都要因切割磁感应线而产生感应电动势，同时载流的电枢导体与气隙磁场相互作用产生电磁转矩。 1.5.2 直流电机的电磁转矩 1.5 直流电机的基本公式 在直流电机中，电磁转矩是由电枢电流与气隙磁场相互作用而产生的电磁力所形成的。根据电磁力定律，载流导体在磁场中受到电磁力的作用。当电枢绕组中有电流通过时，构成绕组的每个导体在气隙中将受到电磁力的作用，该电磁力乘以电枢旋转半径，形成电磁转矩。电磁转矩等于电枢绕组中每个导体所受电磁转矩之和。直流发电机的电磁转矩是制动性转矩，其方向与电机旋转方向相反；直流电动机的电磁转矩是拖动性转矩，其方向与电机旋转方向相同。 每个导体所受平均电磁力为 fav=Bavlia (1.27) 注意，无论是直流发电机还是直流电动机，在运行时都同时存在感应电动势和电磁转矩。但是，对直流发电机而言，电枢电动势为电源电动势，电磁转矩是制动转矩，可分别用右手定则和左手定则来判断电动势和电磁转矩的方向，如图1.29所示；而对直流电动机而言，电枢电动势为反电动势，电磁转矩是拖动转矩，用同样的方法分析如图1.30所示。 图1.29 直流发电机的制动转矩 1.5 直流电机的基本公式 图1.30 直流电动机的反电动势 1.5.3 直流电机的电磁功率 1.5 直流电机的基本公式 上述分析的电磁转矩和感应电动势是直流电机的基本物理量，并在直流电机的机电能量转换过程中具有重要意义。下面以发电机为例，来说明机电能量转换的关系。 直流发电