高等数学氏变换与逆变换.pptVIP

拉普拉斯(Laplace)变换 复数与复变函数 设函数 若满足： （1）当 时， （2）当 时，实函数 的积分 在s的某一域内收敛，则定义 的拉普拉斯变换为 拉氏逆变换 三、拉氏变换的基本性质 1、线性性质（叠加原理） 4、延迟性质 常用函数拉氏变换表 1） A(s)=0无重根，即F(s)只有不相同的极点 1). A(s)=0无重根，即F(s)只有不相同的极点 例：解方程 ,其中 应用拉氏变换求解线性常系数微分方程 2） A(s)=0有一个k重根P1 ，即F(s)有k重极点 3） A(s)=0有一对共轭复根P1、P2 *制作：华中科技大学 熊良才 * 1.复数 (σ,ω为实数) 2. 复变函数 3. 复数的代数表示法 4. 复数的模与幅角 一、 拉普拉斯变换的定义： （s = ? + jω） 称为 的象函数； 称为 的原函数. 拉氏变换与拉氏逆变换一一对应 2010-10-7 * 1、单位脉冲函数δ (t) 二、 常用函数的拉氏变换 2、单位阶跃函数1(t) 2010-10-7 * 3、单位斜坡（速度）函数 2010-10-7 * 4、单位抛物线（加速度）函数 5、幂函数：f(t)=tn 6、指数函数： f(t)=eat (a为常数) 7、正弦函数和余弦函数 设f1(t)和f2(t)是两个任意时间函数，它们的象函数分别为F1(s) 和F2(s) ，a和b是两个任意实常数， L[af1(t)+ bf2(t)] = aL [f1(t) ] + bL[f2(t)] = aF1(s) + bF2(s) L-1[aF1(s) + bF2(s) ] = af1(t)+ bf2(t) 例：求函数 的象函数。 f(t)=K(1-e-at) 解：L[K(1-e-at)] =L[K] -L[Ke-at] 根据拉氏变换的线性性质，求函数乘以常数的象函数以及求几个函数相加减的结果的象函数时，可以先求各函数的象函数再进行计算。 2、微分性质 函数f(t)的象函数F(s)与其导数的象函数之间有如下关系: 零初始条件下： 解： 例：利用导数性质求余弦函数的象函数。 3、积分性质 若L[f(t)]= F(s) ,且各重积分在t=0时的值均为0，则 n重积分 若 L[f(t)]= F(s)，则 例：求e-b(t-a) 的拉氏变换，a、b为任意实数。 5、位移性质 若L[f(t)]= F(s)，则F(s-a)= L[f (t) eat] 6 、初值定理 7、终值定理 条件：sF(s)的所有极点都在[S]左半平面 2）卷积定理 设 则 3）卷积定理的应用 线性系统中如果 xo(t)是任意激励下的零状态响应，xi(t)是任意激励，g(t)是系统的脉冲响应，则： 8、卷积定理 1）两个时域函数的卷积 四、拉氏逆变换的部分分式法 ， 按代数定理将F(s)展开为部分分式： 分三种情况： 2） A(s)=0有一个k重根P1 ，即F(s)有k重极点 3） A(s)=0有一对共轭复根 四、拉氏逆变换的部分分式法 ， 例：求 的拉氏逆变换。 解： 求 解： 将方程两边取拉氏变换，得  整理得 故 方法1： 等式两端实部、虚部分别相等