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示教器中英文介绍 PAGE9 / NUMPAGES9 Controller: 控制器。 Manipulator:械手。 teach Pendant：示教器T Operator’s Panel操作盘 Manipulator机械手 Controller控制系统： Mains Switch:主电源开关 Disk drive:磁盘驱动器。 Transformer: 变压器 计算机系统包括。 Robot computer board ：机器人计算机板，控制运动与输入/输出通讯。 Memory board存贮板，增加额外的内存。 Main computer board：主计算机板，含8M 内存，控制整个系统。 Optional boards选项板 Communication boards通讯板, 用于网络或现场总线通讯 Supply unit：供电单元，整流输出电压及短路保护。 驱动系统包括： DC link将三相交流电转换为三相直流 Drive module控制2-3 根轴的转距。 Lithium batteries锂电池，存贮备用电源。 Panel unit面板单元，处理所有影响安全与操作的信号。 I/O units输入/输出单元。 Serial measurement board (in the manipulator)： 串行测量板，收集并传送电机位置信息。 操作盘功能介绍 MOTORS ON马达上电。 Operating mode selector操作模式选择器。 AUTOMATIC自动模式。用于正式生产， 编辑程序功能被锁定。 MANUAL REDUCED SPEED手动减速模式。 用于机器人编程测试。 MANUALFULLSPEED手动全速模式。只允许训练过的人员在测试程序时使用 ,一般情况下，不要使用这种模式。(选配项) Duty time counter机械手马达上电，刹车释放的总时间。 示教器功能介绍 Emergency stop button(E-Stop) 急停开关。 Enabling device使能器。 Joystick操纵杆。 Display显示屏。 窗口键 Jogging操纵窗口：手动状态下，用来操纵机器人。显示屏上显示机器人相对位置及坐标系。 Program编程窗口：手动状态下，用来编程与测试。所有编程工作都在编程窗口中完成。 Input/Outputs输入/输出窗口：显示输入输出信号表。显示输入输出信号数值。可手动给输出信号赋值。 Misc其他窗口：包括系统参数、服务、生产以及文件管理窗口。 导航键 List将光标在窗口的几个部分间切换。（通常由双实线分开） Previous/Next 翻页。 Up and Down arrows上下移动光标。 Left and Right arrows左右移动光标。 运动控制键 Motion Unit:选择操纵机器人或其它机械单元(外轴)。手动下，机器人本体与机器人所控制的其他机械装置（外轴）之间的切换。 Motion Type选择操纵机器人的方式是沿TCP旋转还是线性移动TCP。手动状态下，直线运动与姿态运动切换。直线运动指机器人TCP沿坐标系X、Y、Z轴作直线运动。姿态运动指机器人TCP在坐标系空间位置不变，机器人六根转轴联动改变姿态。 Motion Type单轴操纵选择，操纵杆只能控制三个方向需切换。第一组：1、2、3轴，第二组：4、5、6轴 Incremental点动操纵ON/OFF 其它键 Stop停止键，停止程序的运行。 Contrast调节显示器对比度。 Menu Keys菜单键，显示下拉式菜单（热键）。 Function keys功能键，直接选择功能（热键）。 Delete删除键。删除显示屏所选数据。机器人上，所要删除任何数据、文件、目录等，都用此键。 Enter回车键，进入光标所示数据。 自定义键 P1-P5这五个键的功能可由程序员自定义。 RoborWare软件系统 RoborWareABB 提供的机器人系列应用软件的总称 RoborWare目前包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,DeskWare,FactoryWare 五个系列 User Guide用户手册介绍如何操作 Product Manul产品手册介绍如何维修 RAPID Refurence编程手册介绍如何编程 Instatlation Manul安装手册介绍如何安装 MOTORS ON 指示灯状态： Extenal Unit 外轴运动单元，机器人最多可控制六个外轴。 Robot机器人。 Lin