第2讲_相似矩阵.pptVIP

* 矩阵的特征值与特征向量 第1节 矩阵的特征值与特征向量 第2节 相似矩阵 一 相似矩阵及其性质 矩阵的等价变换 若有可逆矩阵P,Q使得下式成立： P A Q = B. 则矩阵A与B是等价的。等价的矩阵有： …… 若对上式有进一步的要求，比如要求Q与P有关，且恰为 P的逆矩阵时，即有 P A P-1 = B. 时，则除了以上等价的性质外，结论将进一步加强。 此时我们称上式为相似变换，新的结论为相似不变性。 定义 设 A, B 都是 n 阶方阵，若有可逆矩阵 P，使 P-1 A P = B, 则称矩阵 A 与 B 是相似的，并说 B 与 A 互为相似矩阵， 记作 A ~ B。 对A 进行运算 P-1AP 称为对 A 进行相似变换， 可逆矩阵 P 称为把 A 变成 B 的相似变换矩阵。 性质：矩阵的相似关系是一种等价关系 反身性： A~A; 对称性：若A~B, 则 B~A; 传递性：若A~B, B~C，则A~C. 定理：若 n 阶矩阵 A 与 B 相似，则 A 与 B 的特征多项式相同，从而 A 与 B 的特征值亦相同。 证明：因 A 与 B 相似，从而有可逆矩阵 P，使 P-1 A P = B。 从而 | B - λ E | = | P-1AP - P-1 (λE) P | = | P-1(A- λ E)P | = | A- λ E |. 即 A 与 B 的特征多项式相同， A 与 B 的特征值亦相同。 推论：相似矩阵有相同的行列式；有相同的的迹。 问题：定理的逆是否成立？即有相同特征多项式的矩阵是否一定相似？ 推论：若 n 阶矩阵 A 与对角阵 Λ = diag(λ1, λ2,…, λn) 相似，则 λ1, λ2,…, λn 即是 A 的 n 个特征值。 二 相似矩阵的幂与多项式间的关系 性质：若 A~B，且 h(x) 是一个一般的多项式，则有 Ak ~ Bk; h(A)~h(B)。 证明：A~B，存在可逆矩阵P，使得 P-1AP = B。从而 Bk = (P-1AP) (P-1AP)… (P-1AP) = P-1AkP. 即Ak ~ Bk。 类似地可证 h(A)~h(B). 特别地，若矩阵A与对角矩阵相似，即有可逆矩阵 P 使 则 对于对角阵 Λ，易得 由此可方便地计算 A 的多项式 f(A)。 例：对如下矩阵A，求 分析：若矩阵A能相似于一个对角阵，即存在可逆矩阵P，使 则由 而对角矩阵的幂与多项式容易计算，即有 则问题就简化很多。下一步应确定A能否对角化？ 三 方阵可对角化的条件 定义：如果方阵A能与一个对角矩阵相似，则称A可对角化；否则，就称A不能对角化。 定理：n阶方阵A可对角化的充分必要条件是A有n个线性无关的特征向量。 证明：先证必要必性。假设存在可逆矩阵 P，使得 则有 AP = P Λ ，对P按列自然分块为 代入 于是可得 反之，若A有n个线性无关的特征向量，将这n个特征向量作成矩阵P，则P可逆，且可将A对角化，而且所得对角阵中的对角元是对应于这n个特征向量的特征值。 例：判定矩阵A是否可以对角化？若能，则求出可使其对角化的相似矩阵P。 ＝ 本例说明，当 n 阶方阵A有n个互不相同的特征值时，一定可对角化。 例：判定矩阵A能否对角化？ 解：A 的特征多项式为 所以A的特征值为： 亦即矩阵A的线性无关的特征向量组最多只能包含两个特征向量，即A不存在3个线性无关的特征向量，从而矩阵A不可能对角化。即任何的可逆矩阵P都不能使得 P-1AP 为对角矩阵。 例：判定知阵A能否对角化？若能求可使A对角化的矩阵P。 解： A 的特征多项式为 所以A的特征值为： *