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水电机组状态监测及数据分析软件系统的研制 张伟1 ，韩亮1 ，吴玉林2 （清华大学机械工程系 清华大学热能工程系） 摘要：本文介绍了一套水电机组状态监测及数据分析软件系统，该软件系统能够对机组的振动、摆度、温度、压力等重要的工况参数实时监测及报警，并能在监测过程中评价机器运行状态以及预测缓变量参数变化趋势；基于数据库的数据分析模块除提供常用分析方法外，还提供了联合时频域分析、小波变换分析及转子动负荷分析等高级分析功能。该软件系统能够较好的掌握机组的当前状态及历史数据，为水电机组适时针对性维护提供依据与手段。 关键词：状态监测 数据分析 水轮机 联合时频域分析 小波变换 动负荷分析 随着近年我国电力供应形势不断紧张，水轮发电机组装机容量以及单机容量不断增大，其安全性和经济性日显重要，机组的运行、维护、检修、管理也相应的提出了更高要求。运行事故不仅影响机组的正常运行，而且会造成发电机组损坏，甚至影响电网的安全和稳定。因此，加强水轮发电机组的监测，以及对重要参量进行实时监测和事后分析，利用分析结果对机组状态进行评估和预测对于大中型水轮发电机组安全稳定运行具有重要的意义。 本文研制了一套基于WINDOWS系统的水电机组状态监测及数据分析软件系统，软件利用Borland Delphi 7.0 作为开发平台研制，提供了较为全面的状态监测和数据分析功能模块，能够较好的掌握机组的当前状态及历史数据，为水电机组适时针对性维护提供依据。 状态监测功能模块 1.1 监测对象的选择 状态监测模块要求通过监测参量和特征参量准确实时反映机组状态及其变化情形，兼顾机组全局和局部的状态及特征参量的监视。因此，测点选择与传感器布置不仅对状态监测的内容和有效性起着决定性的影响，而且是诊断知识模型的基础。因此需要以相关标准(ISO,VDI,GB等)为依据，以需求描述为评价标准进行确认。按结构划分机组为5个主要监测模块，它们是：转子轴承、推力轴承、过流部件、机架结构和发电机。初步设定共有64路测点，监测机组导轴承处摆度、机组结构振动、温度以及压力脉动等参量，另从监控系统引入接力器行程、有功、无功、油位和各种开关量，为诊断参量和模型提供完备确定的环境状态参量。 状态监测软件功能实现 状态监测软件模块可以全面监测机组的工作状态，并且可对测点参量作一级报警、二级报警、物理上下限设置。状态监测的形式以主监视图、参数表格图、棒图、轴心轨迹、能量效率和趋势监测等模块构成，见图2，除监测机组参量外，还能够计算快变信号的频谱，以及对温度等缓变信号进行趋势预测。当机组运行发生异常状态时，监测模块能够利用记录黑匣子功能对异常数据进行连续纪录，以便事后分析事件原因。 状态监测模块能够利用加权算法对机组的运行状态给出综合评价，形成实时运行状态报告。同时，根据状态报告的结论，并利用数据库分类检索的功能，对应不同工况状态下的状态报告，可以判断机组的最优运行状态，从而优化机组的运行。 监测过程要求能够定时存储监测数据，并形成数据库文件，以便利用分析软件事后对所存储的数据进行分析。水电机组启停机的瞬态过程包含了大量丰富的重要特征数据，因此要求瞬态过程中存储的数据具有完备性和连续性。为此与本文所研究的软件系统所配套的硬件采集系统采用了特殊的设计方式，能够做到类似示波器的不间断连续采样的方式存储数据，这也是区别于国内目前其他水电机组状态监测系统的特点之一。 2. 信号分析功能模块 2.1 功能 信号分析模块是利用一些专门的分析方法对状态监测所获取的数据进行分析，以期得到反映机组状态本质的特征。信号分析模块的主要功能应该是发现隐含故障或确认疑难故障，技术人员可利用该模块对机组的监测数据进行全面深入的分析，以掌握影响机组运行稳定性的关键因素，揭示机组振动的本质原因。本文研究的分析模块除提供常用分析方法外，还提供了联合时频域分析、小波变换分析及转子动负荷分析等高级分析功能。 2.2 信号分析方法 2.2.1 通用信号分析方法 2.2.1.1 时域和频域一般分析方法 (1) 时域信号分析：用以显示快变量信号随时间的变化值，是获取信号的最简单形式，包括均值、方差、峰峰值。借助于键相位信号，时域信号可用作相位角的直接显示。时域信号分析还包括信号的自相关函数分析，可以判断信号自身时间历程的相互关系。(2) 功率谱分析：以经典功率谱分析方法（周期图法和Welch法）和现代功率谱分析方法（参数模型法）分析信号频谱，反映各频率上的振动能量或振幅的分布情况。 2.2.1.2 轴心轨迹分析方法 （1）轴心轨迹分析（包括相对轴心轨迹和绝对轴心轨迹）：在给定的转速下，轴心线在其与轴线垂直的平面内的运动轨迹，从中可以得到轴承预荷载的种类、大小和方向，见图4。(2) 多轴心轨迹图：对连续测