第七章 GPS测量的误差来源及其消除.ppt

第七章 GPS测量的误差来源及其影响 7.1 GPS测量主要误差分类 7.2 与信号传播有关的误差 7.3 与卫星有关的误差 7.4 与接收机有关的误差 7.5 其它误差 7.1GPS测量主要误差分类 测量误差来源：GPS卫星、卫星信号的传播过程、地 面接收设备。（主要来源） 与地球整体运动有关的地球潮汐、负荷 潮及相对论效应等的影响。（高精度） 7-2 与卫星有关的误差 卫星钟误差 卫星星历误差 相对论效应 7.2.1电离层折射 电离层的折射率为： 进行伪距测量时，调制码就是以群速 在电离层中传播的。若伪距测量中测得信号的传播时间为Δt，那么卫星至接收机的真正距离S为： 2.减弱电离层影响的措施 由上式可知，电磁波通过电离层所产生的折射改正数与电磁波频率f的平方成反比。如果分别用两个频率 和 来发射卫星信号，这两个不同频率的信号就将沿着同一路径到达接收机。积分 的值虽然无法准确知道，但对这两个不同频率来讲都是相同的。 将两式相减 由于用调制在两个载波上的P码测距时，除电离层折射的影响不同外，其余误差影响都是相同的，所以Δρ实际上就是用 和 码测得的伪距之差，即 谢谢！ * * * * CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 第七章 GPS测量的误差来源及其影响 1.0 m ①地球潮汐②负荷潮 其它影响 1.5~5 m ①钟的误差②位置误差③天线相位中心变化 信号接收 1.5~15m ①电离层②对流层③多路径效应 信号传播 1.5~15m ①星历误差 ②钟误差③相对论效应 卫星部分 对距离测量的影响 误差来源 GPS测量误差分类及对距离影响 偶然误差：信号的多路径效应等。 系统误差：卫星的星历误差、卫星钟差 、 接收机钟差、大气折射的误差等。 系统误差无论从误差的大小还是对定位结果的危害性讲都比偶然误差要大的多，它是GPS测量的主要误差源。 所谓电离层，指地球上空距地面高度在50-1000km之间的大气层 电离层 卫星 当GPS信号通过电离层时，信号的路径会发生弯曲，传播速度也会发生变化。所以用信号的传播时间乘以真空中光速而得到的距离就不会等于卫星至接受机节的几何距离，这种偏差叫电离层折射误差。 1.电离层及其影响 因而群速为： 为电子密度（电子数 ） 为信号的频率 C为真空中的光速 上式说明根据信号传播时间Δt和光速C算得的距离ρ=C*Δt中还必须加上 电离层改正项 （1）利用双频观测 （2）利用电离层改正模型加以修正 （3）利用同步观测值求差 若令 则 ｛ 其中 所以有 { 从两个伪距观测值中求得电离层折射改正量，最后得 { * * * * CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 第七章 GPS测量的误差来源及其影响 * *