第二讲 杆件的内力分析(1轴向拉伸与压缩).ppt

机械工学 主讲人：幸福 主要内容 内力的概念及求解方法 轴向拉伸或压缩 剪切或挤压 圆轴的扭转 直梁的弯曲 重点 轴向拉伸或压缩、直梁的弯曲、剪切或挤压 难点 直梁的弯曲 1、内力的概念及求解方法 1.2 内力的求解方法 截面法： （1）在需要求内力的截面处，假想用一垂直于轴线的截面把构件分成两个部分，保留其中任一部分作为研究对象，称之为分离体； （2）将弃去的另一部分对保留部分的作用力用截面上的内力代替； （3）对保留部分(分离体)建立平衡方程式，由已知外力求出截面上内力的大小和方向。 注：在使用截面法求内力时，构件在被截开前，静力学中的力系等效代换及力的可传性是不适用的。 截面法是材料力学分析内力的基本方法。 2、轴向拉伸与压缩 主要内容 2.1 轴向拉压举例 2.2 截面法与轴力 2.3 拉压杆横截面上的应力 2.4 轴向拉压的变形分析 2.5 拉伸和压缩时材料的力学性能 2.6 轴向拉压的强度条件 2.1 轴向拉压举例 2.2 截面法与轴力 为了分析拉压杆的强度和变形，首先需要了 解杆的内力情况 材料力学中，采用截面法研究杆的内力 2、轴力与轴力图 2.3 拉压杆横截面上的应力 2.4 轴向拉压的变形分析 2.5 拉伸和压缩时材料的力学性能 小结 1 杆件的变形形式 2 变形内力的求解 3 内力图的表示方法 4 应力的相关知识 材料拉伸时的力学性质 明显的四个阶段 1、弹性阶段ob 比例极限 弹性极限 2、屈服阶段bc（失去抵抗变形的能力） 屈服极限 3、强化阶段ce（恢复抵抗变形的能力） 强度极限 4、局部颈缩阶段ef 胡克定律 材料拉伸时的力学性质 两个塑性指标: 断后伸长率 断面收缩率 为塑性材料：低碳钢、铝合金、青铜等 为脆性材料：铸铁、高碳钢、混凝土 低碳钢的 为塑性材料 目 录 材料拉伸时的力学性质 ４ 其它材料拉伸时的力学性质 对于没有明显屈服阶段的塑性材料，用名义屈服极限σp0.2来表示。 目 录 材料拉伸时的力学性质 对于脆性材料（铸铁），拉伸时的应力应变曲线为微弯的曲线，没有屈服和颈缩现象，试件突然拉断。断后伸长率约为0.5%。为典型的脆性材料。 σbt—拉伸强度极限（约为140MPa）。它是衡量脆性材料（铸铁）拉伸的唯一强度指标。 目 录 材料压缩时的力学性质 １ 试件和实验条件 常温、静载 目 录 材料压缩时的力学性质 ２ 塑性材料（低碳钢）的压缩 屈服极限 比例极限 弹性极限 拉伸与压缩在屈服阶段以前完全相同。 E --- 弹性摸量 目 录 材料压缩时的力学性质 ３ 脆性材料（铸铁）的压缩 脆性材料的抗拉与抗压性质不完全相同 压缩时的强度极限远大于拉伸时的强度极限 目 录 目 录 材料压缩时的力学性质 2.6 拉压杆的强度条件 １ 安全系数和许用应力 工作应力 极限应力 塑性材料 脆性材料 塑性材料的许用应力 脆性材料的许用应力 目 录 n —安全系数 —许用应力。 拉压杆的强度条件 ２ 强度条件 根据强度条件，可以解决三类强度计算问题 （1）强度校核： （2）设计截面： （3）确定许可载荷： 目 录 拉压杆的强度条件 例题 D=350mm，p=1MPa。螺栓 [σ]=40MPa，求活螺栓直径。 每个螺栓承受轴力为总压力的1/6 解： 油缸盖受到的力 根据强度条件 即螺栓的轴力为 得 即 螺栓的直径为 目 录 举例 例 上料小车，每根钢丝绳的拉力Q=105kN，拉杆的面积A=60?100mm2 材 料为Q235钢，安全系数n=4。试校核拉杆的强度。 由于钢丝绳的作用，拉杆轴向受拉，每根拉杆的轴力 横截面积 N N 根据强度条件，有 查表，Q235号钢的屈服极限为 许用应力 拉杆符合强度要求 3 4 1.1 内力的概念 外力—构件所承受的载荷及约束反力； 内力—构件在外力作用下将产生变形，其各部分之间的相对位置将发生变化，从而产生构件内部各部分之间的相互作用力。这种由外力引起的构件内部的相互作用力，称为内力。 这种内力的大小以及它在构件内部的分布方式随外力和变形的改变而变化，并与构件的强度、刚度和稳定性密切相关，内力分析是材料力学的基础。 曲柄连杆机构 连杆 ω P 特点： 连杆为直杆 外力大小相等方向相反沿杆轴线 杆的变形为轴向伸长或缩短 等直杆沿轴线受到一对大小相等方向相反的力作用，称为轴向拉压。 受力特征：杆受一对大小相等、方向相反的纵向力，力的作用线与杆轴线重合 1、截面法 切开：沿所求截面假想地将杆件切开； 取出：取出其中任意一部分作为研究对象； 替代：以内力代替弃去部分对选取部分的作用； 平衡：列出平衡方程求出内力。 P I P P I II P II N SX=0