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二、对坐标的曲线积分的概念 三、对坐标的曲线积分的计算 例6. 求 例7. 例7. 练 习 题 * * § 21.3 第二类曲线积分 一、问题的提出 二、对坐标的曲线积分的概念 三、对坐标的曲线积分的计算 四、几何意义、物理意义 一、问题的提出 1. 引例: 变力沿曲线所作的功. 设一质点受如下变力作用 在 xoy 平面内从点 A 沿光滑曲线弧 L 移动到点 B, 求移 “大化小” “常代变” “近似和” “取极限” 常力沿直线所作的功 解决办法: 动过程中变力所作的功W. 1) “大化小”. 2) “常代变” 把L分成 n 个小弧段, 有向小弧段 近似代替, 则有 所做的功为 F 沿 则 用有向线段 上任取一点 在 3) “近似和” 4) “取极限” (其中? 为 n 个小弧段的 最大长度) 1.定义 类似地定义 2.存在条件： 3.组合形式 4.推广 5.性质 即对坐标的曲线积分与曲线的方向有关. 对坐标的曲线积分必须注意积分弧段的方向 ! 定理 特殊情形 例1 解 例2 解 问题：被积函数相同，起点和终点也相同，但路径不同积分结果不同. 例3 解 问题：被积函数相同，起点和终点也相同，但路径不同而积分结果相同. 1.计算: 其中L为圆周 （按逆时针方向绕行） 例4. 已知 为折线 ABCOA(如图), 计算 提示: 例5. 设在力场 作用下, 质点由 沿?移动到 解: (1) (2) ? 的参数方程为 试求力场对质点所作的功. 其中?为 其中 从 z 轴正向看为顺时针方向. 解: 取 ? 的参数方程 三、两类曲线积分之间的联系 设有向光滑弧 L 以弧长为参数 的参数方程为 已知L切向量的方向余弦为 则两类曲线积分有如下联系 类似地, 在空间曲线 ?上的两类曲线积分的联系是 令 记 A 在 t 上的投影为 将积分 化为对弧长的积 分, 解： 其中L 沿上半圆周 1. 定义 2. 性质 (1) L可分成 k 条有向光滑曲线弧 (2) L－ 表示 L 的反向弧 对坐标的曲线积分必须注意积分弧段的方向! 内容小结 3. 计算 ? 对有向光滑弧 ? 对有向光滑弧 4. 两类曲线积分的联系 ? 对空间有向光滑弧? : 原点 O 的距离成正比, 思考与练习 1. 设一个质点在 处受 恒指向原点, 沿椭圆 此质点由点 沿逆时针移动到 提示: (解见 P139 例5) F 的大小与M 到原 F 的方向 力F 的作用, 求力F 所作的功.