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电气控制与可编程序控制器应用技术 课程设计报告 设计课题: X62W万能铣床电控系统的PLC设计1.铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，要求主轴电动机能正反转，因正反操作并不频繁，所以由床身下侧电器箱上的组合开光来改变电源相序实现。 2.由于主轴传动系统中装有避免震荡的惯性轮，故主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。 3.铣床的工作台要求有前后、左右、上下6个方向的 进给运动和快速移动，所也要求进给电动机能正反转，并通过操作手柄和机械离合器相配合来实现。进给的快速移动通过电磁铁和机械挂挡来完成。圆形工作台的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的。 4.根据加工工艺的要求，该铣床应具有以下的电气联锁措施： 为了防止刀具和铣床的损坏，只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速运动。 为了减小加工表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止。 该铣床采用机械操纵手柄和位置开关相配合的方式实现进给运动6个方向的连锁。 主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好的啮合状态，两种运动都要求变速后顺时点动。 当主轴电动机或冷却泵过载时，进给运动必须立即停止，以免损坏刀具和铣床。 5.要求有冷却系统、照明设备及各种保护措施。 二、方案设计与总原理图 X62W型卧式普通铣床电气控制电路总原理图 X62W卧式万能铣床控制电路分析： 图1.0 主电路分析 由图1.0可知，主电路共有三台电动机，其中M1为主轴拖动电动机，M2为工作台进给拖动电动机，M3为冷却拖动电动机。QS为电源隔离开关。 各电动机的控制过程如下： M1由KM3实现启动——运行——停止控制，由转向选择开关SA5预选转向，KM2主轴点串联两相电阻和速度继电器SR配合实现M1的停车反接制动。 工作台拖动电动机M2由接触器KM4、KM5的主轴点实现加工中的正、反向进给控制，并由接触器KM6主轴点控制快速电磁铁，决定工作台移动速度，KM6接通为快速移动，断开为慢速自动进给。 冷却泵拖动电动机由接触器KM1控制，但方向运转。 M1、M2、M3均为直接启动连续运行。 图1.1 控制电路分析（由图1.1分析） 控制电路电源 控制电路电压为127V，由控制变压器TC供给。 主轴电动机的起启动、停止控制 在非变速状态，SQ7不受压。更具所用的铣刀，由SA5选择转向，合上QS，启动控制过程为： 按上SB1（或SB2）——KM3线圈得电并自锁——M1直接启动——n》120r/min——KS1-1（或KS1-2）触点闭合，为反接制动做准备。 加工结束，需要停止时，按下SB3(或SB4)——KM3线圈失电——KM2线圈得电并自锁——M1串R反接制动n↓——n100r/min——KS1-1（或KS1-2）断开——KM2失电制动结束。 主轴变速冲动控制 X62W卧式万能铣床主轴的变速采用孔盘机构，击中操纵，为使传动机构齿轮在新速度下很好契合，采用了变速冲动控制。从电路结构看，既可以在停车和M1运转时进行变速，其变速冲动控制过程如下。 M1停车时变速 扳动变速手柄——机械变速——推回手柄——SQ7短时受压——SQ7-2短时分断，SQ7-1闭合——M1在反接制动状态下短时低俗运行——推回手柄SQ7复位——变速结束。 M1运转时变速 扳动变速手柄SQ7短时受压——SQ7-2分断，SQ7-1闭合——M1反接制动——机械变速——推回手柄——SQ7短时受压——M1在反接制动状态下短时低速运行——推回手柄SQ7复位——主轴在新转速下运行。 工作台进给控制 电路的电源是从13点引出，串入KM3的自锁触电，以保证主轴旋转与工作台进给的顺序动作。进给电动机M2由KM4、KM5控制，实现正反转。工作台移动方向由各自的操作手柄来选择。各方向进给控制分述如下： 工作台左右进给 表1—1工作台左右进给手柄位置及其控制关系 手柄位置 位置开关动作 接触器动作 电动机M2转向 传动链搭合丝杠 工作台运动方向 左 SQ5 KＭ３ 正转 左右进给丝杠 向左 中 — — 停止 — 停止 右 SQ6 KＭ４ 反转 左右进给丝杠 向右 工作台左右运动，需要先启动M1（13点KM3闭合），SA1置于断开圆工作台位置（SA1-1、SA1-3闭合，SA1-2断开），十字开关位置居中（SQ3、SQ4复位）。控制过程如下： “1、工作台向右进给 手柄扳向右——合上纵向进给机械离合器——压下SQ1（SQ1-2断开、SQ1-1闭合）——KM4线圈得电——M2正转——纵向进给传动机构正转——工作台右移。 电流流经路径为：13——SQ6-2——SQ4-2——SQ3-2——SA1-1——SQ1-1——KM4