第09讲单回路控制系统结构分析析.docVIP

一 单回路控制系统的基本概念 1基本概念 单回路控制系统，是指控制系统中只对被控参数进行测量并反馈到控制器的输入端，从而只构成一个反馈回路的控制系统，称为单回路控制系统。 2概念的理解 (1) 单回路控制系统只对被控参数进行测量反馈 在单回路控制系统中，只对被控参数进行测量，并将测量信号反馈到控制器的输入端。而对系统中其它的信号（例如：影响被控参数发生变化的各种扰动信号）没有进行测量和直接处理。这是理解单回路控制系统概念的最为关键的地方； (2) 单回路控制系统只含有一个反馈回路 单回路控制系统包含并且只包含一个唯一的闭合反馈回路，这是单回路控制系统与多回路控制系统的区别之处。单回路控制系统的名字就是由此而来。 (3) 单回路控制系统只含有一个调节器 单回路控制系统包含并且只包含一个调节器，接收被控参数的测量反馈信号与定值信号，从而完成调节任务； (4) 单回路控制系统只含有一个被控对象并且被控参数只有一个； 二 单回路控制系统的构成分析 根据单回路控制系统的概念，可以知道一个单回路控制系统主要由调节器（控制器）、被控对象、测量变送器、执行器和调节机构组成。单回路控制系统的组成原理方框图如图2－1所示。 1 调节器 调节器是构成单回路控制系统的核心元件，是控制系统的“神经中枢”。承担着对测量信号逻辑思维运算的功能。 2 执行器 执行调节器的输出指令信号，对调节机构的开度进行