航天器本体不含飞轮的动量矩为624.PPT

第六章 航天器主动姿态稳定系统 第六章 航天器主动姿态稳定系统 6.1 喷气推力姿态稳定原理 6.2 喷气姿态稳定系统的非线性控制律 6.3 航天器的喷气推力器系统 6.4 飞轮姿态稳定原理 6.5 零动量反作用轮三轴姿态稳定系统 6.6 偏置动置轮三轴姿态稳定系统 6.7 控制力矩陀螺三轴姿态稳定系统 第六章 航天器主动姿态稳定系统 主动姿态稳定的优点是:可以保证更高的精确度和快速性. 缺点是:结构复杂化，降低了可靠性，且增加了能源消耗，因此适用于高精度要求和大扰动力矩的情形。 主动姿态稳定系统：包括了喷气三轴稳定系统、以飞轮为主的三轴稳定系统和磁力矩器三轴稳定系统。 6.1 喷气推力姿态稳定原理 喷气姿态稳定系统的运行基本上根据质量排出反作用喷气产生控制力矩的原理进行。 由于一个喷嘴只能产生一个方 向的推力，因此系统的每个通道起 码要有两个喷嘴。为了避免反作用 喷气推力对航天器的轨道运动产生 影响，一般地在同一方向都装上两 个喷嘴，如图6．2所示，此时控制 力矩由成对喷嘴产生(力偶)。 分析图6.2得知，对装有三轴喷嘴所产生的控制力矩为 （6.1） 设由这些喷嘴产生的控制力矩矢量为 ，它以本体坐标系三轴控制力矩分量表示，则有