大学物理第一章-运动学.docVIP

第1章 质点运动学 质点力学内容总括： 分类 研究内容 质点力学 运动学 物体运动规律（第一章-运动学） 静力学 力的瞬时效应（第二章-牛顿运动定律） 动力学 力对空间的累积（第三章-功和能） 力对时间的累积（第四章-动量） 1.1 基本要求 1．掌握位矢、位移、速度、加速度、角速度等描述质点运动和运动变化的物理量． 2．能借助于直角坐标系计算质点在平面内运动时的速度、加速度． 3．能计算质点做圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度． 4．理解伽利略相对性原理，理解伽利略坐标、速度变换． 1.2 重点难点 重点：1. 矢径及由此而派生的、、． 2. 圆周运动的角量描述及角线量关系． 难点：1. 、、的计算． 2. 相对运动问题． 1.3 知识概要 运动学是研究物体位置随时间变化规律的力学内容．本章主要内容有： (1) 三个概念：参考系、坐标系、质点； (2) 四个物理量：位置矢量、位移、速度、加速度； (3) 四种运动：直线运动、曲线运动、斜抛运动、圆周运动． 1．质点 参照系 当物体的大小形状对研究物体的运动影响甚微可以忽略不计时，可把物体只看成是一个有质量的点——质点．质点是理想模型，与后面各章中出现的刚体、理想气体、点电荷、绝对黑体等一样，具有科学方法论的重大意义．解题中，要注意这些理想模型提出的依据、条件和它所解决的问题． 由运动的绝对性和运动描述的相对性及定量描述物体的运动状态及状态的变化，必须引入参照系和坐标系，应用最多的是笛卡尔直角坐标系． 物体的运动与时间和空间紧密相关不可分割．时刻指的是某一瞬时，它与物体的位置或某一状态相对应．时间是2个时刻之间的间隔，它与物体的某一运动过程相联系． 2．运动的描述 （1）位置矢量（位矢、矢径） 位置矢量：是描写质点在该时刻位置的物理量．在直角坐标系中，可表示为 运动方程：质点的位置和时间的函数关系，即 或 运动方程在运动学中地位很重要，因为只要知道运动方程，便可以求得轨道方程、速度和加速度等，也就是说，已知运动方程则质点的运动就会知道了． （2）位移 它与时间间隔相对应，是描写时间内质点位置变化的物理量． （3）速度 速度是描述质点位置变化快慢的物理量，即 （4）加速度 加速度是描述质点运动速度变化快慢的物理量，可用公式表示为 3．圆周运动 （1）圆周运动的加速度 其中称为法向加速度，它是由速度方向变化引起的．称为切向加速度，它是由速度大小变化引起的． （2）圆周运动的角量描述及角、线量关系 ——角位置 ——角速度 ——角加速度 角、线量关系： 4． 式中是质点相对于绝对坐标系（定坐标系）的速度，叫绝对速度；是质点相对于动坐标系的速度，叫相对速度；是动坐标系相对于定坐标系的平动速度叫做牵连速度． 加速度间的关系为 式中是绝对加速度；叫相对加速度；是牵连加速度． 本章常用的公式还有： （1）匀变速运动 如为匀变速直线运动 （2）抛体运动 运动总时间 最大水平射程 上升最大高度 （3）匀变速圆周运动 注意问题： 1．对、、要注意它们的3个特性 （1）矢量性；（2）瞬时性；（3）相对性 2．运动学的两类问题 （1）已知运动学方程，求速度、加速度．求解这类问题通常采用求导的方法． （2）已知加速度和初始条件、求运动方程．求解这类问题通常采用积分的方法． 3．要注意位移与路程的区别． 位移是矢量，仅与质点的始、末位置有关，而与中间的具体路径无关．路程是标量，是质点所经路径的实际长度，它不仅与质点的初、末位置有关，而且还与中间通过的具体路径有关．仅在运动方向不变时，位置在量值上与路程相等． 4．注意区分与（如图所示）， 与． 初学者易犯的错误是把速度的大小与等同起来；把加速度的大小与等同起来．其实两者并不相同．要弄清此种问题，关键是区分与及 与． 1.4例题选解 例1.1 一个质点在x轴上作直线运动，运动方程为x=2t3+4t2+8，式中x的单位为米，t的单位为秒，求(1)任意时刻的速度和加速度；(2)在t=2s和t=3s时刻，物体的位置，速度和加速度；(3) 在t=2s到t=3s时间内，物体的平均速度和平均加速度。 解：(1)由速度和加速度的定义式，可求得 (2) t=2s时 t=3s