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通过减副正弦波求解固有频率和阻尼比的测
通过减副正弦波求解固有频率和阻尼比的测量
1、了解单自由度自由衰减振动的有关概念学会记录自由衰减振动的波形 3、学会根据自由衰减振动波形确定系统的固有频率f和阻尼比
(图一)试验原理图
1、单自由度系统的力学模型如图所示
(图二)单自由度系统力学模型
2、系统作自由衰减振动,其运动微分方程式为:
(1-1)
式中: ——系统固有圆频率 = K/M
——阻尼系数 2n = C/M
——阻尼比 = n/
运动微分方程的解为:
(1-2)
式中: —初相位
—衰减振动圆频率
设初始条件:t=0时,x则
为广义坐标,根据记录的曲线可分析衰减振动的周期,频率,对数减幅系数及阻尼比,有:
, (1-4)
, (1-5)
(图三)振动衰减图形
其中t为个整周期相应的时间间隔,和为相隔个周期的振幅。
四、实验步骤
将传感器布置在集中质量附近,传感器信号接到数据采仪的振动测试通道。打开仪器电源,接通信号采集仪,设置仪器参数,用锤子轻轻敲击质量块,信号采集仪开始采集数据信号,显示波形。记录单自由度自由衰减振动波形读出t。量出和与它相距个周期的根据(1-4)、(1-5)计算阻击比
五、实验结果与分析
1、绘出单自由度自由衰减振动波形图。
从上图中读得t=220(ms),取i=2,=110,=4.513,=1.714
2、根据实验数据按公式计算出固有频率和阻尼比,计算结果填入下表。
t(ms) 周期(ms) 阻尼比 固有频率(Hz) 220 110 4.513 1.714 0.077 9.091 3、经过频域FFT变换得到幅频特性曲线如下图所示:
六、实验注意事项
a)首先再接通电源之前一定要确保接线的正确性,以免损坏仪器;
b)敲击质量块时要轻,不然产生的波形容易产生毛刺;
c)一定要确保数据采集仪各个参数设置正确。
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