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空间Z形管道三铰链膨胀节设计 复杂空间Z形管道 简化过程 将复杂空间Z形管道两支架（或起支架作用的设备管口）间的管道（不包括预设的膨胀节间的管道）的长度分别在X、Y和Z方向求矢量和ΣLX、ΣLY和ΣLZ（其中ΣLX和ΣLY应大于0，否则应改变膨胀节的安装位置），使其简化成如“图1”所示结构。 图1 变形过程 可简化为两个过程。先由△X和△Y引起的平面变形过程，再由△Z引起的空间变形过程。既先ad’b’c’再adbc。 图2 计算过程 已知 △T——工作温度和安装温度差，单位为℃。 α ——管道材质的线膨胀系数，单位为10-6℃-1 。 θ——中间管道与X轴之夹角，单位为°。 β——Z向管道与X轴之夹角，单位为°。 γ——Z向管道与Y轴之夹角，单位为°。 注：长度单位均为mm 膨胀量计算 △X=α*ΣLX*△T △Y=α*ΣLY*△T △Z=α*ΣLZ*△T 求θ△a θ△a=θbad+θbac’+θc’ae-90（应大于0） 图3 3.1、求θbad θbad=ACOS((Lad^2+Lab^2-Lbd^2)/(2*Lad*Lab)) Lad=α*L1*△T+L1 Lbd=α*L2*△T+L2 Lab=( Lad^2+ Lbd^2-2*Lad* Lbd*COSθ)^0.5 θabd=180-θbad-θ 3.2、求θc’ae θc’ae=ATAN（Lc’e/Lae） Lc’e=L1-△X-(L2+L3)* COSθ Lae=(L2+L3)* SINθ-△Y Lac’=( Lc’e^2+ Lae^2)^0.5 θac’e=90-θc’ae 3.3、求θbac’ θbac’=ACOS((Lab^2+Lac’^2-Lbc’^2)/(2* Lab* Lac’)) Lbc’=(Lbc^2-△Z^2)^0.5 Lbc=α*L3*△T+L3 θabc’= ACOS((Lab^2+Lbc’^2-Lac’^2)/(2* Lab* Lbc’)) θac’b=180-θbac’-θabc’ 求θ△b θ△b=180-ACOS((Lbd^2+Lbc^2-Lcd^2)/(2* Lbd* Lbc)) Lcd=(Lc’d^2+△Z^2)^0.5 Lc’d= (Lbd^2+Lbc’^2-2* Lbd* Lbc’*COSθc’bd)^0.5 θc’bd=θabd+θabc’ 图4 求θ△c θ△c为BC与bc的夹角，平移BC至bf，可知： θ△c=θcbf=ACOS((Lbc^2+Lbf^2-Lcf^2)/(2* Lbc* Lbf)) Lbf=LBC=L3 四面体体积VcbfC= VcbBC 图5 图6 5.1、求LcC LcC =( △Z ^2+△Y ^2)^0.5 5.2、求LbC LbC=（Lbc’^2+△Y ^2-2* Lbc’* △Y *COSθbc’C）^0.5 θbc’C=270-θac’e-θac’b 5.3、求LbB LbB=（LaB^2+Lab^2-2* LaB* Lab*COSθbaB）^0.5 LaB=(LaD^2+L2^2-2* LaD* L2*COSθ)^0.5 LaD=L1-△X θbaB=θBaD+θ△a-θbad θBaD=ACOS((LaD^2+ LaB^2-L2^2)/(2* LaD* LaB)) θabB=ACOS((Lab^2+LbB^2-LaB^2)/(2* Lab* LbB)) 5.5、根据四面体体积公式求Lcf VcbfC= VcbBC=SbBC*△Z/3 SbBC=(s*( s -LbB)*( s-LbC)*( s-L3))^0.5 s=( LbB+ LbC+ L3)/2 由VcbfC=F（Lcf，LbC，LcC，Lbf，LfC，Lbc）^0.5/12 得Lcf=(ABS((-M±（M^2-4*K*N）^0.5)/(2*K)))^0.5 K= LbC^2 M= LbC^4- LbC^2* LfC^2- LbC^2* Lbc^2- LbC^2* LcC^2- LbC^2* Lbf^2- LfC^2* Lbc^2- LcC^2* Lbf^2+ LfC^2* LcC^2+ Lbc^2* Lbf^2 N=144*V^2+ LcC ^4* Lbf^2+ LcC ^2* Lbf^4+LfC^4*Lbc^2+ LfC^2*Lbc^4+ LbC^2* LfC^2*Lbf^2+ LbC^2* Lbc^2*LcC^2-LfC^2*Lbc^2*LbC^2-LfC^2*Lbc^2*LcC^2- LfC^2*Lbc^2*Lbf^2-LcC^2*Lbf^2*LbC^2- LcC^2*Lbf^2*LfC^2- LcC^2*Lbf^2*Lbc^2 当θac’e+θac’b＞90°时，c点垂足c’和点f在bC边的两侧，故取Lcf中较大值。 当