深海多钻头5米钻机电子监控系统研制-电路与系统专业论文.docxVIP

摘要当今世界飞速发展，资源问题也日渐突出，人类对矿物资源、能源的需求量不断增加，地球陆地的资源越来越少。海洋占据着七成左右的地球总面积，海洋拥有很大的矿产等资源的储量，开发前景巨大。本文研究的深海取样钻机技术应归类于大洋钻探技术与深海探测范畴。深海探测，对于勘探深海矿物、调查深海地质以及研究深海生态，都产生着非常深远的影响。本文根据深海取样钻机智能化和可视性的具体需求，研制了一套深海多钻头5米钻机电子监控系统。该系统分为甲板和水下两部分：甲板系统可以对水下设备作业情况进行监视和控制；水下监控系统采集各传感器的数据、执行上位机下达的命令，实现对钻机的作业控制。其中水下监控系统由主监控系统和外围扩展系统构成。甲板系统与水下监控系统通过光纤动力复合钢缆实时通信。本文要完成的主要工作为：系统总体设计与通信原理、系统硬件设计、系统软件设计和系统调试。根据深海钻机电子监控系统的需求，本文首先制定了系统总体结构设计方案，并简单介绍了光纤通信原理。然后详细介绍了系统硬件的设计原理与实现，嵌入式系统硬件以STM32F103VCT6为微控制器，完成了水下主监控系统与外围扩展系统的电路设计，水下主监控系统与外围扩展系统是通过CAN总线实现通信的。接着对软件系统开发作了详细的介绍，其中软件系统包括水下嵌入式软件设计和甲板监控平台软件设计。水下嵌入式软件设计实现了水下主监控系统与外围扩展系统的采集与作业功能，而甲板监控平台软件设计则实现了对水下设备的监控。最后，介绍了系统的调试过程。本文研制了一套基于10KM铠装复合光缆的深海多钻头5米钻机电子监控系统，该系统在长沙矿山研究院完成了车间调试，顺利实现钻机设备的控制，现已装配到中科院海洋所的“科学号”科考船上，即将进行海试和投入正式使用。关键词：取样钻机，电子监控，复合光缆，STM32F103VCT6，CAN总线ABSTRACTWiththerapiddevelopmentoftheworldtoday,theresourceissueshavebecomeincreaselyserious.Thedemandofmineralresourcesandenergyincreasesconstantly,theearth’slandresourcesgetsfewerandfewer.Oceanareaaccountsforabout70percentofthetotalareaoftheearth,theoceanstoresalargenumberofresourcessuchasmineral,ithasgreatdevelopmentprospects.Thedeepseasamplingdrillthispaperstudiesbelongstothetechnologyfieldofbathybicdetectionandoceandrilling.Thebathybicdetection,hasaveryprofoundinfluencefordeepseamineralexploration,deepseageologicalsurveyaswellastheresearchofdeepseaecology.Accordingtothespecificneedofthedeepseasamplingdrill’sintelligenceandvisibility,thispaperdesignsasetofelectronicmonitoringsystemof5-meterdeepseadrillwhichhasmultipledrillingbits.Thesystemcanbedividedintotwopartsofthedeckandtheunderwater:decksystemcanmonitorandcontroltheoperationconditionofunderwaterequipment;underwatermonitoringsystemacquireseachsensordata,performstheordersuppercomputertransmits,realizestheoperationcontroltothedrill.Thereintheunderwatermonitoringsystemconsistsofmainmonitoringsystemandperipheralextendedsystem.Decksystemandunderwatermonitoringsystemachievereal-timecommunicationthroughthecompositecableofopticalfiberandelectricpower.T