zywl-2600r钻机动力头传动系统的动态特性研究及优化-research and optimization of dynamic characteristics of zywl - 2600 r rig power head drive system.docx

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2018-06-28 发布于上海
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zywl-2600r钻机动力头传动系统的动态特性研究及优化-research and optimization of dynamic characteristics of zywl - 2600 r rig power head drive system

目录1 绪论 ..................................................................11.1 研究背景与意义 ..................................................11.2 松软煤层螺旋钻机的发展现状 ......................................21.3 齿轮系统动态特性的相关研究内容 ..................................41.4 钻机动力头的相关研究内容 ........................................61.5 论文的研究内容与方法 ............................................72 动力头传动系统的固有特性分析 ..........................................92.1 引言 ............................................................92.2 振动系统模态分析理论 ............................................92.2.1 有限元模态分析理论基础 .....................................92.2.2 ANSYS 模态分析的基本步骤 102.3 动力头传动系统的有限元模态分析 .................................102.3.1 动力头的结构及设计参数 ....................................102.3.2 传动系统的有限元模型 ......................................122.3.3 有限元模态分析结果 ........................................132.4 本章小结 ........................................................153 动力头传动系统的动态响应分析 .........................................163.1 引言 ............................................................163.2 传动系统的动力学模型 ............................................163.3 系统的动态激励分析与参数计算 ....................................193.3.1 内部动态激励...............................................193.3.2 外部动态激励...............................................243.3.3 其他模型参数的计算.........................................253.4 系统的动态响应分析 ..............................................273.4.1 齿轮动力学方程的求解方法...................................273.4.2 齿轮副在给定工况下的时域响应分析...........................283.4.3 齿轮副的动态啮合力.........................................323.4.4 齿轮副的动态轴承力.........................................343.5 本章小结 ........................................................344 动力头传动系统的动态优化设计 .........................................354.1 引言 ............................................................354.2 动态优化设计理论基础 ............................................354.2.1 优化设计的一般数学形式.....................................354.2.2 优化问题的 Matlab 求解方法 364.3 传动系统的动态优化设计 ......