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第六章 岩石流变力学 §1 岩石工程中的流变问题 1．易产生流变的岩石 1）软弱岩石； 2）含有泥度填充物和夹层的破碎带岩体。 2．主要工程 1）地下硐室围岩 2）岩石地基 3）岩石边坡 3．岩石的流变特性 1）蠕变； 2）应力松弛； 3）流动特性：时间一定，应变速率与应力大小的关系。 4）长期强度。 §2 岩石流变的力学属性 1．（P174）主要岩石室内流变试验及其流变特性 单轴压缩、单向拉伸、扭转、双轴和三轴压缩、多点弯曲、剪切流变 松弛实验中岩石的应力松弛特性 2．完整岩块的理论蠕变曲线 OA——瞬时弹性应变 AB——初期蠕变阶段， BC——第二期蠕变阶段， CD——第三期蠕变阶段， AB段卸载：弹性+粘弹性 恢复 BC段卸载：弹性+粘弹性+粘塑性 恢复 + 不恢复 3．中、低围压下岩石的蠕变变形、破坏 软岩的蠕变试验与应力—应变全过程曲线比较 §3 岩石蠕变的本构模型 经验公式、组合模型、积分形式 一、经验公式：——主要用于描述初期蠕变和等速蠕变。 1．幂函数型 2．对数型 3．指数型 二、组合模型：目前常采用的模型 基本元件 弹性元件（弹簧） 粘性元件（粘壶） 塑性元件（滑块） 当 当 2．组合模型的基本原理 1）串联 并联 2）微分算子 ，可作为一个算子进行分划运算，可很方便构造本构关系。 3）主要组合模型 Maxwell模型： ∴ （6-12） kelvin模型 （6-22） Voigt （kelvin）模型 ∴ 或∴ （6-36） Burgers模型： ∴ ∴ 广义Binham模型 ≤ 虎克体 Maxwell 体 西原模型 ≤ 广义Kelvin体 Burgers体 4．组合模型的力学性质 1）Maxwell 模型 ① 蠕变特性： ∴ ∴ 式中：为蠕变柔量， 卸载特性：在时，施加 ② 松驰特性： ∴ ∴ ∵， ∴ ∴ ∴ 式中：为松驰模量， ③ 松驰时间：当时， —松驰时间 ④ 蠕变的叠加原理 串程组合体的蠕变等于各串联体的蠕变之和。 如：Maxwell模型 对于弹簧： ∴ 对于粘壶： ∴ ∴ Maxwell模型： 2）Kelvin模型（粘弹性模型） 本构关系： ① 蠕变特性： ， ∴ ∴ ② 卸载特性：时，施加 解微分方程：时， 可得： 当时， ③ 松驰特性 ，，∴ ∴Kelvin模型不发生松驰现象 3）Voigt模型（广义Kelvin模型）（弹—粘弹模型） （6-36） ① 蠕变特性 运用叠加原理： 时， ， 4）Burgers模型（复合粘弹性模型） ① 蠕变特性 请同学自己推导广义Bingham与西原模型蠕变方程并画出 三、积分型本构方程 如果考虑更一般的情况，例如施加的应力不是常力，则改用积分形式来表示应力—应变—时间关系更为适合 1．在时刻及期间 2．在时刻，又施加应力增量，在时间内， 如果时刻施加后，随时间按一定的规律变化，如图6-14应力为任意函数，可近似认为是许多常应力增量的迭加。 式中： 单位步长函数 4．线性粘弹性模型的积分型本构方程 1）在线性弹性模型中不随应力改变，则在作用下所产生的应变也可以迭加。 2）令，则可得积分 （6-62） 3）由于总是小于或等于，函数在积分区间为1，于是： （6-63） 4）同理： （6-64） 5）小结：上两式流变方程的积分表达式 由式（6-63）可知，某一时刻的应变取决 选择一定的流变模型，代入式（6-63）和（6-64）就能得到应力—应变—时间的具体关系。 §5 粘弹性问题的解析解 目前，解析解对许多实际问题仍具有一定的指导意义，解析解往往能提供一系列带规律性的认识，在一定的条件下，解析解的结果还可以对有限元法等数值计算进行校核。 提出一个问题：在常法向力P作用在半无限岩（土）体表面半径为R的圆面积上，如果考虑地基的流变特性，求解地面沉降变形。其弹性解为： 一、粘弹性问题的对应性定理 1．（弹性元件和粘性元件组成的）粘弹性模型本构方程的一般微分式 （1） （6-75） 式中：为微分算子，为已知系数 （2）也可写成 （6-76） 式中 （6-77） （6-78） （