运用DSP板做马达控制.pptVIP

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2018-07-05 发布于天津
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运用DSP板做马达控制.ppt

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运用DSP板做马达控制

運用DSP板做馬達控制學生：林巧偉指導教授：黃正自教授、李克怡教授科系：中國文化大學電機工程學系目錄簡介硬體介紹 PID介紹結論參考資料簡介近年來人們一直致力於自動化領域的發展，包括工業自動化、生活自動化等等。因此馬達的應用越來越廣泛，於是馬達的控制便成為一項很重要的科技，。本專題中，我們利用PID運算法，經由TMS320LF2407 DSP 板輸出的PWM波來驅動馬達轉動，以達到定位的效果。馬達介紹工作電壓：3.5V~20V Black ：-MOTOR Red ：+MOTOR Brown ：HALL SENSOR Vcc Green ：HALL SENSOR GND Blue ：HALL SENSOR A Vout Purple ：HALL SENSOR B Vout Hall Sensor：是一種能實現磁電轉換的傳感器 L298N驅動板最高工作電壓：46V 最大輸出電流：3A VEX ：+POWER SUPPLY GND ：- POWER SUPPLY ENABLE ： +POWER SUPPLY A+、B+ ：馬達紅線 A -、B- ：馬達黑線 TMS320LF2407 DSP板特色運算速度快，有一般馬達、電子電力裝置所需之介面內部架構分成四部份核心記憶體事件管理週邊設備 PID PID控制是由比例控制、積分控制及微分控制所組成，各項控制器對系統之輸出響應有不同影響。數學表示式： u(t)=控制量輸入值 e(t)=命令與受控體輸出的誤差值 Kp =比例增益 Ki =積分增益 u(t)Kd =微分增益 PID 比例控制減少上升及延遲時間增加系統超越量積分控制減少穩態誤差微分控制減少系統最大超越量增加上升及延遲時間影片結論吾人做馬達的角度控制，使達到角度定位，可將其裝載在車體上，讓車體能夠依照軌跡運行，未來可以應用在家庭清掃車或是工廠自走車等等。參考資料 DSP TMS320LF2407與C語言控制實習，董勝源，長高科技圖書 /stonline/products/literature/ds/1773.pdf /shop/images/upload/File/298N.pdf