公交车系统与站牌系统 城市智能公交系统.docVIP

摘要 本系统由公交车系统和站牌系统两大部分组成。其中公交车系统采用高性能的ATmega128和ATmega16单片机作为控制核心，实现自动报站功能、红外避障功能、终点站无线充电功能，并结合红外传感技术实现与站牌系统的通信。站牌系统采用AT89S52单片机作为控制核心，用串口通信技术实现站牌间的互相通信，并具备LCD汉字显示功能、LED闪亮提醒功能。 ATmega128 ATmega16 AT89S52 单片机 红外避障 无线充电 串口通信The system consists of the bus system and bus system has two major components. Which bus system uses high performance ATmega128 and ATmega16 MCU as the control core, realizing automatic function, infrared obstacle avoidance function, the terminal wireless charging function, and combined with the infrared sensing technology and bus system communication. Stop system using AT89S52 MCU as the control core, using serial bus communication technology to realize the stop between each other communication, and with LCD display Chinese characters, a LED shining reminding function. Key word. ATmega128 ATmega16 AT89S52 singlechip infrared obstacle avoidance automatic station wireless charging serial bus communication 目录 摘要 目录 3 创新点介绍和技术说明 5 第一章 绪论 1.1 课题研究的背景和意义 1.2 国内外现状 1.3 研究内容及方案设置 1.4 系统功能与指标 第二章 关键技术介绍 2.1 单片机的简介 2.1.1 单片机的典型应用领域及特点 2.1.2单片机的系列 2.1.3 单片机的结构 2.2 WT588D语音芯片的简介 2.2.1主要性能 2.2.2 工作原理 2.3 L298的简介 2.4直流电机简介 2.5红外传感器寻迹简介 2.5.1 寻迹原理 2.5.2 传感器的选择和安装 2.6 LCD显示器简介 第三章 功能分析 第四章 系统设计 4.1 系统结构 4.2 寻迹模块设计 4.2.1 硬件设计 4.2.2 软件设计 27 4.3 公交车车次显示模块设计 4.3.1 硬件设计 4.3.2 软件设计 4.4语音芯片模块设计 4.4.1 硬件设计 4.4.2 软件设计 4.5 红外通信模块设计 4.6 避障模块 4.6.1 硬件设计 4.6.2 软件设计 4.7 XKT-408无线充电模块 4.8 液晶显示模块 4.8.1 硬件设计 38 4.8.2 软件设计 39 4.9 串行通信模块 4.9.1 硬件设计 40 4.9.2 软件设计 40 第五章 总结 参考文献 43 致谢 创新点介绍和技术说明 公交车系统采用红外寻迹的方案完成公交车的整个行驶过程，用WT588D语音芯片实现公交系统的自动报站功能。当到达某个站牌附近指定位置时，单片机控制语音芯片自动报站。这是比同类智能公交系统设计较新颖的设计。 公交车系统的红外模块可实现与站牌系统的通信。当公交车上的红外发射管发射的被站牌接收到时，站牌上相应站点旁的指示灯会亮 站牌系统中运用多主串口总线通信技术，乘客在哪个站，都可以通过站牌的指示灯知道公交车所处位置。这样的通信方式给乘客带来了较大的方便，也是本系统设计的另一大的亮点。 站牌系统还了LCD显示器,使用的是诺基亚5110液晶显示屏。能够动态地切换显示公交车气预报，公交车所处位置，广告宣传内容等。不但方便了乘客的外出乘车，也给等车的乘客带来些许的乐趣，另外及时发布最新路况信息，为市民们出行提供良好的参考可谓一举多得。 、公交系统具备智能避障功能。为了避免公交车在发生碰撞