三自由度齿轮系统动力学研究及其参数匹配-机械设计及理论专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成 果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研 究成果，也不包含获得 兰州交通大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了 谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 兰州交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权 兰州交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影 印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机 构送交论文的复印件和磁盘。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 兰州 兰州交通大学硕士学位论文 摘 要 齿轮传动系统在运行过程中，不仅要考虑齿轮在啮合时与啮合有关的静态传递误 差、时变啮合刚度、齿侧间隙，还要考虑与承载齿轮的轴有关的支撑刚度、阻尼和轴承 径向间隙。因此，只考虑齿轮啮合的模型就不能满足需要，必须引进三自由度齿轮动力 学模型。由于齿轮在运行中有多种非线性参数共同作用，在传动过程中会出现非常复杂 的动力学现象，导致机械系统不规则的振动和噪音。由于在三自由度齿轮系统中引进了 更多的非线性参数，研究参数对系统稳定性影响的机制对控制和预测机械振动冲击和噪 音具有较大的理论价值和实际的意义。 本文以具有与轴作用的三个自由度齿轮传动系统作为研究对象，研究其动力学稳定 性问题。主要工作如下： (1)研究齿轮系统处于传动中的建模方法，选取其动力学模型。考虑影响系统稳定性 的各种非线性因素，主有轴承径向间隙、齿侧间隙、时变啮合刚度和传递误差，通过集 中质量法建立系统运动的微分方程，并对其进行无量纲化，以此作为研究具有三个自由 度包含与轴作用的齿轮传动系统稳定性的基础。 (2)通过定性与定量的方式研究对处于各个参数改变下齿轮系统动力学稳定性。利用 四阶变步长 Runge-Kutta 法对系统进行数值仿真，得到在参数变化下系统的运动相图、 Poincaré映射图、最大 Lyapunov 指数和最大动载荷，对系统的参数进行混沌与分岔的研 究。主要分析激励频率、支承刚度、齿侧间隙、轴承径向间隙、外载荷力和啮合刚度的 幅值参数等引起系统混沌与分岔的途径。 (3)对系统选取的一组合理参数区间进行动力学分析。并利用增加一个余弦外载荷力 对齿轮系统的混沌区域进行混沌控制研究。 (4)利用系统的双参数平面图，研究系统在双参数平面上的参数合理匹配区间。并分 析系统两个参数选取对系统动力学的影响，最终达到参数匹配的目的。 关键词：齿轮动力学；参数匹配；Lyapunov 指数；动载荷 论文类型：应用研究 - I - Abstract In the process of rotation of gear transmission system associated with bearings, it is not only to consider the parameters related to the gear meshing such as static transmission error, time-varying mesh stiffness, gear backlash, but also the parameters related to the supporting bearings such as time-varying meshing stiffness, damping and bearing clearance. Thus, one degree of freedom nonlinear dynamic model can not meet the requirements .Due to the dynamics relationship between the gears and bearings, a three degree of freedom nonlinear dynamic model of the gear rotor bearing system was adopted. The vibration and noise of the mechanical system will be caused ,because of the influence of various nonlinear parameters, the complicated nonlinear dynamics p