北航飞行力学-纵向动稳定性与动操纵性.pptVIP

* 北航509 * 北航509教研室 2002.6 制 作 群 张曙光 谭文倩 姜再明 张田飞 刘 峰 策划、审定 张曙光 2002.06 内容 引言： 定常线性常微分系统回顾 §10-1 纵向扰动运动方程和特征方程 §10-2 稳定性判别准则 §10-3 实例分析——两种典型模态及其物理景象 §10-4 短周期扰动运动的简化分析 小结 结论：x随时间的变化过程取决于特征根，且x的终值取决于 特征值的符号。 取决于初值， (1)?当 引言： 定常线性常微分系统回顾 一元线性自由系统——齐次微分方程 形式 或记为 通解取决于 ——特征方程及特征值 通解 故 无论初值如何， (2)?当 (3)?当 多元线性自由系统——齐次微分方程 (1) 形式 通解取决于特征行列式 展开后为关于λ的n次实系数代数方程，存在n个根。 引言：定常线性常微分系统回顾 系数 、 及 与初始条件有关。 无重根时的通解形式： 其中 为r个实根； 为s对复根； 引言：定常线性常微分系统回顾 (2) 典型模态 典型模态：每个实特征根或每对复特征根代表一种简单运动， 称为典型模态。飞机总运动由各典型模态迭加。 不同类型特征根对