设计320m的轻型车床主传动系统.docxVIP

目录1主传动系统运动设计31.1确定公比φ31.2确定转数数列31.3定比传动组数和副数31.4绘制结构网42确定中间轴转速画转速图62.1 确定中间轴转速62.2 确定转速图72.3齿数的方法及原则92.4确定齿轮齿数102.5主轴转速误差102.6 其他轴转速误差112.7传动件计算转速的确定112.8 确定主轴的计算转速122.9确定传动轴的计算转速122.10 齿轮副的计算转速133传动系统设计153.1定比传动机构153.2 变速装置153.3 开停装置153.4 操纵机构153.5 润滑与密封装置15参考文献191 主传动系统运动设计1.1确定公比φ 转速范围与最大最小转速有如下公式所示的关系：Rn=nmax/nmin=φz-1式中：Rn—主轴转速级数；nmax—主轴最高转速1980r/min；nmin—主轴最低转速45r/min； φ—公比；z—转速级数；lgφ=lgRn/z-1计算φ=1.410602953，选取公比φ=1.41。1.2确定转数数列由于公比φ=1.41,查表7.1在标准数列表中找到45r/min,然后每隔5个数（因为1.41=1.066）取一个值，得出主轴的转数数列值如表1所示：表1 转速数列表级 数n1n2n3n4n5n6n7n8n9n10n11n12转速r/min4563901251802503555007101000140020001.3定比传动组数和副数 将主轴转数级数z分解因子，对于z=12可能有的方案是：（1）12=4×3 ；（2）12=3×4；（3）12=3×2×2 ；（4）12=2×3×2；（5）12=2×2×3对于方案（1）和方案（2），表示传动系统由两个变数组（有七对传动副）串联而成，可节省一根轴，但是有一个四联滑移齿轮，显然不合理，而且增加轴向尺寸，如果将四联滑移齿轮变成两个滑移齿轮，则操作机构必须互锁，以防止两个滑移齿轮同时啮合，因此方案(1)和方案(2)一般不宜采用。传动件传动的扭矩T取决于所传递的功率P(KW)和它的计算转速nc（r/min）(T=9550p/nc)。由于从电动机到主轴大多数为降速传动，靠近电动机的轴的传动件转速高，计算转速nc也高，传递的转矩小，传动件的尺寸也小。如果将传动副数多的变速组放在靠近电动机处，可使小尺寸的零件多，不仅节省材料，还可使变速箱的结构的紧凑。这就是所谓的传动副“前多后少”原则。因此后三种方案中，以取方案（3）为好。它表示传动系统由3个变速组共七对传动副（不含定比传动副）组成。1.4绘制结构网安排扩大顺序，分配三个变速组，确定基本组，第一扩大组，第二扩大组，对于12=3×2×2的传动方案，可能有的传动结构式和结构网有6个如图1-1。 对于这六种方案都应验算每个变速组的变速范围。如前述只验算最后一个扩大组即可。如图1-1所示，在（a），(b)，(c)，(e)方案中，最后一个扩大组是26 ，在（d），（f）方案中，最后一个扩大组是34 。对于26 ，r2=,故满足要求。对于34组，r2=远远大于8。因此，只有在（a）（b）（c）（e）四个方案中选择一个最好的方案。其原则是，选择中间轴（Ⅱ）（Ⅲ）变速范围最小的方案。因为如果同轴号的最高转速相同，则变速范围小的方案最低转速高，可是传动件（轴和齿轮）的尺寸减小，变速箱的结构紧凑，反之，如果同轴号的最低转速相同，则变速范围小者最高转速低，可减小震动和噪声，提高变速箱的使用质量，或降低使用成本。通过比较，四个方案中以（a）方案的ⅡⅢ轴的变速范围最小。故以（a）方案最佳。该方案的特点是扩大顺序与传动顺序一致。因此，在没有特殊要求的情况下，在安排扩大顺序（写结构式或结构网）时应尽量与传动顺序一致。图1-1 12级的6种结构式和结构网2 确定中间轴转速画转速图2.1 确定中间轴转速在升速imin≤2,降速imax≥1/4(直齿轮传动)的条件下，分配各传动组的传动比，以确定中间轴的转速。由于从电动机轴到主轴的总趋势是降速传动，如果中间轴的转速定得高一些，会使传动件的尺寸小一些。因此，在分配传动比时，按传动顺序，前面变速组的降速要慢些，后面变速组的降速要快一些，即所谓的降速要“前慢后快”。故要求iamin≥ibmin≥icmin≥…,但是，如果中间轴的转速过高，将会引起大的振动 发热和噪声。通常，希望齿轮的线速度不超过12～15m/s。对于中型车、钻、铣等机床，中间轴的最高转速不宜超过电动机转速。对于小型机床和精密机床，由于功率较小，传动件不会太大，这时振动 发热和噪声是要考虑的主要问题。因此，更要注意限制中间轴的转速不要过高。有时，从电动机到主轴是升速传动，在分配变速组的传动比时，也应该采用“前慢后快”的原则。即按传动顺序，在前面的变速组的传动比升的慢些（传动比小），后面的变速组