汇川PLC与IS500系列伺服之间控制培训 中国工控网中国自动化企业 ....pptVIP

好运动者健，好思考者智，好助人者乐好读书者博，好旅游者悦，好追求者成 持续更新●▂●请收藏 H2U系列PLC产品－－外观结构 Y0脉冲口相关特殊元件 Y1脉冲口相关特殊元件 Y2脉冲口相关特殊元件 Y3脉冲口相关特殊元件 Y4脉冲口相关特殊元件 脉冲定位指令新功能 每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间、运行中目标值可变 使用注意事项 根据设备实际情况脉冲切换条件最好用伺服的“位置到达”信号； （如在快速正反转、多动作之间的逻辑切换等） /S-ON伺服使能信号与脉冲输出之间的逻辑配合； （注意伺服本身使能时间） 伺服分频输出不能直接到PLC高速输入，（三菱伺服除外）； PLSR指令速度限制 速度范围10—100000Hz频率； DRVI/DRVA指令速度限制 速度范围10—100000Hz频率； 汇川PLC-H2u与IS500伺服举例： 好运动者健，好思考者智，好助人者乐好读书者博，好旅游者悦，好追求者成 持续更新●▂●请收藏 好运动者健，好思考者智，好助人者乐好读书者博，好旅游者悦，好追求者成 持续更新●▂●请收藏 绝对定位 DRVI 159 相对定位 DRVA 158 可变速脉冲输出 PLSV 157 回原点 ZRN 156 ABS当前值读出 ABS 155 带加减速脉冲输出 PLSR 59 脉冲输出 PLSY 57 指令说明 指令名称 FNC 晶体管 3路 100K 64 64 H2U-6464MT 晶体管 5路 100K 32 32 H2U-3232MTQ 晶体管 3路 100K 32 32 H2U-3232MT 晶体管 2路 100K 24 36 H2U-3624MT 晶体管 2路 100K 16 24 H2U-2416MT 晶体管 3路 100K 16 16 H2U-1616MT 晶体管 3路 100K 06 08 H1U-0806MT 输出形式 高速输出 输出点数 输入点数 I / O 点： 输 入 输 出 特 性 汇川HU2U PLC型号 好运动者健，好思考者智，好助人者乐好读书者博，好旅游者悦，好追求者成 持续更新●▂●请收藏 M8147 脉冲输出监控 M8145 脉冲输出停止 D8140/D8141 输出脉冲个数累积值 D8146/D8147(默认100000K) 最大速度 D8051/D8050(默认100000K) 最大速度 D8145 偏置速度 D8034 偏置速度 D8148(默认100mS) 减速时间 D8165(默认100mS) 减速时间 D8148(默认100mS) 加速时间 D8104(默认100mS) 加速时间 运行中改脉冲个数无效 运行中改脉冲个数有效 Y000 特殊功能无效(M8135=OFF) 特殊功能有效(M8135=ON) 端口 好运动者健，好思考者智，好助人者乐好读书者博，好旅游者悦，好追求者成 持续更新●▂●请收藏 M8148 脉冲输出监控 M8146 脉冲输出停止 D8142/D8143 输出脉冲个数累积值 D8146/D8147(默认100000K) 最大速度 D8053/D8052(默认100000K) 最大速度 D8145 偏置速度 D8035 偏置速度 D8148(默认100mS) 减速时间 D8166(默认100mS) 减速时间 D8148(默认100mS) 加速时间 D8105(默认100mS) 加速时间 运行中改脉冲个数无效 运行中改脉冲个数有效 Y001 特殊功能无效(M8136=OFF) 特殊功能有效(M8136=ON) 端口 好运动者健，好思考者智，好助人者乐好读书者博，好旅游者悦，好追求者成 持续更新●▂●请收藏 M8149 脉冲输出监控 M8152 脉冲输出停止 D8150/D8151 输出脉冲个数累积值 D8146/D8147(默认100000K) 最大速度 D8055/D8054(默认100000K) 最大速度 D8145 偏置速度 D8036 偏置速度 D8148(默认100mS) 减速时间 D8167(默认100mS) 减速时间 D8148(默认100mS) 加速时间 D8106(默认100mS) 加速时间 运行中改脉冲个数无效 运行中改脉冲个数有效 Y002 特殊功能无效(M8137=OFF) 特殊功能有效(M8137=ON) 端口 好运动者健，好思考者智，好助人者乐好读书者博，好旅游者悦，好追求者成 持续更新●▂●请收藏 M8150 脉冲输出监控 M8153 脉冲输出停止 D8152/D8153 输出脉冲个数累积值 D8146/D8147(默认100000K) 最大速度 D8057/D8056(默认100000K) 最大速度 D8145 偏置速度 D8