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第三章连杆机构分析与设计- 第三章
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连杆机构分析和设计
1、在 条件下,曲柄滑块机构具有急回特性。
2、平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构。
3、在图示导杆机构中,AB为主动件时,该机构传动角的值为 。
4、铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值 ,对心曲柄滑块机构的值 , 所以它 急回特性,摆动导杆机构 急回特性。
5、对心曲柄滑块机构曲柄长为a,连杆长为b,则最小传动角等于 ,它出现在 位置。
6、在四连杆机构中,能实现急回运动的机构有(1) ,(2) ,(3) 。
7、铰 链 四 杆 机 构 有 曲 柄 的 条 件 是 ,双 摇 杆 机 构 存 在 的 条 件 是 。 (用 文 字 说 明 )
8、图示运动链,当选择 杆为机架时为双曲柄机构;选择 杆为机架时为 双摇杆机构;选择 杆为机架时则为曲柄摇杆机构。
9、当四杆机构的压力角?=90?时,传动角等于 ,该机构处于 位置。
10、在曲柄摇杆机构中,最小传动角发生的位置在 。
11、通常压力角是指 间所 夹锐角。
12、一对心式曲柄滑块机构,若以滑块为机架,则将演化成 机构。
13、铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于 个机构参数;用铰链四杆机构 能精确再现 个给定的连杆平面位置。
14、铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1) ,(2) ,(3) 等三种方法。
15、图 示 为 一 偏 置 曲 柄 滑 块 机 构 。 试 问 : AB 杆 成 为 曲 柄 的 条 件 是 : 。 若 以 曲 柄 为 主 动 件 ,机 构 的 最 大 压 力 角 = ,发 生 在
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