小车循迹控程序设计.docVIP

下载本文档

18
0
约1.16万字
约 22页
2018-06-30 发布于浙江
举报
版权申诉

小车循迹控程序设计.doc

1、本文档共22页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

小车循迹控程序设计

PAGE 1PAGE 1武汉理工大学华夏学院课外自主实验分析报告实验名称小车循迹控制程序设计专业软件工程班级学号姓名 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc392152095 第1章实验分析 PAGEREF _Toc392152095 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392152096 1.1 实验设计题目 PAGEREF _Toc392152096 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392152097 1.2 实验设计任务 PAGEREF _Toc392152097 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392152098 1.2.1 总体任务 PAGEREF _Toc392152098 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392152099 1.2.2 详细任务 PAGEREF _Toc392152099 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392152100 1.2.3 设计要求 PAGEREF _Toc392152100 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392152101 1.3软硬件运行环境及开发工具 PAGEREF _Toc392152101 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392152102 第2章概要设计 PAGEREF _Toc392152102 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392152103 2.1 小车软硬件设计原理 PAGEREF _Toc392152103 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392152104 2.1.1 小车硬件设计原理 PAGEREF _Toc392152104 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392152105 2.1.2小车软件设计原理 PAGEREF _Toc392152105 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392152106 2.2 功能设计原理及实现方法 PAGEREF _Toc392152106 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392152107 2.2.1小车前进功能实现 PAGEREF _Toc392152107 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392152108 2.2.2 小车旋转功能实现 PAGEREF _Toc392152108 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392152109 2.2.3 小车偏移修正功能设计 PAGEREF _Toc392152109 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392152110 第3章详细设计 PAGEREF _Toc392152110 \h 9 HYPERLINK \l _Toc392152111 3.1 硬件设计与实现 PAGEREF _Toc392152111 \h 9 HYPERLINK \l _Toc392152112 3.2 系统主程序流程 PAGEREF _Toc392152112 \h 10 HYPERLINK \l _Toc392152113 3.3功能模块详细设计 PAGEREF _Toc392152113 \h 10 HYPERLINK \l _Toc392152114 3.3.1 起始点到中心点路线模块设计 PAGEREF _Toc392152114 \h 10 HYPERLINK \l _Toc392152115 3.3.2 中心点到D点路线模块设计 PAGEREF _Toc392152115 \h 10 HYPERLINK \l _Toc392152116 3.3.3 D点到黑色点路线模块设计 PAGEREF _Toc392152116 \h 11 HYPERLINK \l _Toc392152117 3.3.4 白色点到中心点模块设计 PAGEREF _Toc392152117 \h 12 HYPERLINK \l _Toc392152118 3.3.5 中心点到起始点路线模块设计 PAGEREF _Toc392152118 \h 13 HYPERLINK \l _Toc392152119 第4章系统调试与操作说明 PAGEREF _Toc392152119 \h 15 HYPERLINK \l _Toc392152120 4.1 系统调试 PAGEREF _Toc392152120 \h 15 HYPERLINK \l _Toc392152121 4.1.1 直线调试 PAGE