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小车循迹控程序设计
PAGE 1PAGE 1武汉理工大学华夏学院课外自主实验分析报告实验名称 小车循迹控制程序设计 专 业 软件工程 班 级 学 号 姓 名 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc392152095 第1章 实验分析 PAGEREF _Toc392152095 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392152096 1.1 实验设计题目 PAGEREF _Toc392152096 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392152097 1.2 实验设计任务 PAGEREF _Toc392152097 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392152098 1.2.1 总体任务 PAGEREF _Toc392152098 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392152099 1.2.2 详细任务 PAGEREF _Toc392152099 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392152100 1.2.3 设计要求 PAGEREF _Toc392152100 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392152101 1.3软硬件运行环境及开发工具 PAGEREF _Toc392152101 \h 3 HYPERLINK \l _Toc392152102 第2章 概要设计 PAGEREF _Toc392152102 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392152103 2.1 小车软硬件设计原理 PAGEREF _Toc392152103 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392152104 2.1.1 小车硬件设计原理 PAGEREF _Toc392152104 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392152105 2.1.2小车软件设计原理 PAGEREF _Toc392152105 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392152106 2.2 功能设计原理及实现方法 PAGEREF _Toc392152106 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392152107 2.2.1小车前进功能实现 PAGEREF _Toc392152107 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392152108 2.2.2 小车旋转功能实现 PAGEREF _Toc392152108 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392152109 2.2.3 小车偏移修正功能设计 PAGEREF _Toc392152109 \h 4 HYPERLINK \l _Toc392152110 第3章 详细设计 PAGEREF _Toc392152110 \h 9 HYPERLINK \l _Toc392152111 3.1 硬件设计与实现 PAGEREF _Toc392152111 \h 9 HYPERLINK \l _Toc392152112 3.2 系统主程序流程 PAGEREF _Toc392152112 \h 10 HYPERLINK \l _Toc392152113 3.3功能模块详细设计 PAGEREF _Toc392152113 \h 10 HYPERLINK \l _Toc392152114 3.3.1 起始点到中心点路线模块设计 PAGEREF _Toc392152114 \h 10 HYPERLINK \l _Toc392152115 3.3.2 中心点到D点路线模块设计 PAGEREF _Toc392152115 \h 10 HYPERLINK \l _Toc392152116 3.3.3 D点到黑色点路线模块设计 PAGEREF _Toc392152116 \h 11 HYPERLINK \l _Toc392152117 3.3.4 白色点到中心点模块设计 PAGEREF _Toc392152117 \h 12 HYPERLINK \l _Toc392152118 3.3.5 中心点到起始点路线模块设计 PAGEREF _Toc392152118 \h 13 HYPERLINK \l _Toc392152119 第4章 系统调试与操作说明 PAGEREF _Toc392152119 \h 15 HYPERLINK \l _Toc392152120 4.1 系统调试 PAGEREF _Toc392152120 \h 15 HYPERLINK \l _Toc392152121 4.1.1 直线调试 PAGE
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