【毕业设计】数控机床上下料机械手及运动学仿真.docVIP

论文题目： 数控机床上下料机械手及运动学仿真 学科专业： 机械设计制造及自动化 完成时间： 2010 年 6 月 1 日 数控机床上下料机械手设计及运动学仿真中文摘要本设计主要是随着社会工业的发展，数控机床的运用越来越普遍，从而减轻繁重劳动的上下料机械手的需求越来越迫切。本文结合普通的数控机床来进行设计机械手臂，进行机械手的总体设计，腰座结构的设计，机械手手臂结构的设计，机械手腕部的结构设计，末端执行器（手爪）的结构设计，机械手的机械传动机构的设计，机械手驱动控制系统的设计。主要PLC进行控制程序设计。还要进行UG绘图，及运用MATLAB的动力学仿真。关键词：机座设计，执行器（手爪）的结构，传动设计，控制系统设计,matlab动力学仿真 The Design of the Up And Down Material Manipulator of Digit Control Machine Tool with Emulation of DynamicsAbstractWith the development of industry,then digit control machine tools