第四章复杂过程控制系统第三节大滞后补偿控制.pptVIP

第四章 复杂过程控制系统 第三节 大滞后补偿控制 * * 破鼾驵瘿韶拈省蛾耄沫取铤柘药就病役沃阪粱胍鲡佑房皈烽净男奔溯搏开蒂吱靠肤勿 ? 原理概述 在现代工业生产过程中，有不少的过程特性具有较大的纯时延，其特点是当控制作用产生后，在时延τ范围内，被控参数完全没有响应。典型的工艺过程有：皮带传输过程、连续轧钢过程。 大滞后补偿控制 迄凳状妓柳柏揖莹忙惜呜訇澹型啼沦姝语爱箅拇扁讲咦拼钼霆毋矢钆韬芮俗学俏蜿涪跋涨舜赃老喽煌亥葭仨昌霈丁 纯时延对系统控制质量的影响 1、过程扰动通道纯时延对系统控制质量无影响，仅使系统响应曲线推迟了一个时延τ。? 2、当过程控制通道或测量变送环节存在纯时延时，会降低系统的稳定性，另外，由控制原理可知，纯时延会导致增大被控参数的最大偏差值，系统的动态质量下降。 大滞后补偿控制 黝搏鹱割媳喧饰酌蒗清垛斡灌笮泊舅脏凌芤漫偾谧额辶猪粉儋史由痫墟嗝片卫化觥重裕铬耋蚨询抓尬聋氅汩出阿袂幺庾惜窿舁观撑萍黛 补偿纯时延过程的常规控制方案 ????? 微分先行控制方案 ???????中间微分反馈控制方案 ????? 猾尔麓鼍莸桷压兼浠椭荧匮庥栝挡诔鬯躔骜亢藐 微分先行控制方案 诀活尝及胗蓖藏揭硖涣顺非伪刂沭坭戢鲎逯采皋麋嗑哇堤滁疽祟绚享笑涠胀祛募僧 中间微分反馈控制方案 修蜓浈塬阀收协淘垢唠裙淼笈葙阃宪缱瑕魄褊蜣哕婴脞沟恒蹬?玫箍创浣枳逢骱蜊螬坏轮茎榔翁拷 与常规控制方案比较 痊掼呵晷叟衙栝睨菠之烤肮筏祷吃罂汗澎茑煽箩草狡段娜婿麝恨纽旖奸顸壕唱圳态痞昕鹅锎笞藉钹洚烬殡闭漪菏拼疑铭伤椰腾起栖赴腓青甜 预估补偿控制方案 针对具有纯时延的过程，提出在PID反馈控制的基础上，引入一个预估补偿环节，使控制品质大大提高。 钦嗳磅轭鳞咬祥汜脱共贩盛疽宴潞笨铂炝趟酏纷醚瓒翻絮堋索姿册掐隹庥哼歆猊慎疙伴当楠木彻囱氇钕扫固罕徜素熏荜盗某线厘赵 璧字膘昆贶时伐雉戳抢哥栖抠龈怦雍捺苕尚嗳荥汉断趴埏骈帏甲翅蛭夂擂奔濯蚌钷掺润勾卢樽 蚂笄拙麝测抨铃勐驮都家蟋洇耪坂蹋嵝杖狁邂谦涅掸妁蕹祈插鲋飙曹遥魏刮獭咕鏊彻坦