超燃风洞六自由度攻角系统的关键技术研究-research on key technologies of 6 - dof angle of attack system in scramjet wind tunnel.docxVIP

摘要风洞试验在航空和航天工程的研究和发展中起着重要作用。在风洞试验系统 中，攻角机构作为输送各种试验模型的载体，控制着模型的空间姿态，是风洞试 验系统的重要功能组成，其在很大程度上决定了系统的承载能力、运动精度、快 速性等性能指标。本文针对超燃风洞试验攻角系统的关键技术开展研究，对攻角系统进行了总 体方案设计、关键机械结构设计计算、系统硬件设计及上位机控制软件的编调。 论文主要研究内容如下：1、根据功能需求对攻角系统进行了总体设计。分析介绍了攻角系统的组成和 工作原理，并对攻角系统的机械机构和系统控制方案进行了说明。2、对攻角系统的关键机械结构进行设计计算。首先针对驱动大质量负载竖直 方向升降运动的 Y 机构进行了结构设计，阐述了选择重心驱动的原因，并对 Y 机 构进行运动和受力分析；其次对应用虚拟轴原理的α攻角机构进行设计，详细分 析了这种大质量绕虚拟轴回转运动装置；最后对本系统的另一种典型轴—液压驱 动直线运动的 X 机构进行了分析与设计，并通过计算对关键元件进行了选型。3、根据攻角系统的总体控制方案，设计了控制系统的硬件。着重分析强电电 路的伺服电机控制电路和强电时序的实现，PLC 电路设计和梯形图程序，以及下 位机的硬件设计。4、详细阐述了系统控制、数据处理和人机交换的核心—上位机控制软件的设 计。首先对上位机软件的功能需求进行分析，并设计了软件结构和流程；其次对 软件的各