变频器的控制对象.docVIP

按调节输出量和波形的调制方式：PWM(脉冲宽度调制)，PAM(脉冲幅度调制)；主回路不同分为电流型和电压型；按使用类型不同分为塑胶及空油压，低功率，低噪声，无感测向量，磁束矢量型，风机和水泵等。 序号 优点 1 平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安全 2 在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度 3 无级调速，调速精度大大提高 4 电机正反向无需通过接触器切换 5 非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制 变频器的调速控制可以实现提升机的恒加速和恒减速控制，能很好的防止提升机过卷和过放事故发生;变频器的调速还可以实现电动机的软启动，取除了转子串电阻造成的能耗，具有十分明显的节能效果;变频器调速控制电路简单，克服了接触器，电阻器，绕线电机电刷等容易损坏的缺点，降低了故障和事故的发生;变频器灵活的调速控制便于实现提升机的多段速控制，能防止叉道和弯道脱轨事故;因此，变频器在提升机调速系统中的应用有十分广阔的前景。—控制算法 项目 通用变频器 高性能变频器 控制算法 V/F控制＋转矩提升 同步机异步机控制算法基本相同 开环矢量控制（无速度传感器矢量控制） 闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制） 异步机和同步机需要不同的控制算法 调速范围 1:40 1:100（开环矢量),1:1000(闭环矢量) 启动转矩 无要求 180% 0.5Hz（开环矢量)， 200% 0速(闭环矢量) 稳速精度 与转差有关（2-3%) 0.5%(开环矢量)，0.05%(闭环矢量) 转矩控制 无 有 控制算法 简单 复杂 电机参数 不依赖电机参数，支持同时驱动不同类型不同功率的电机 电机参数对控制性能的影响较大，一般只能驱动一台电机 变频器基础知识—变频器关键技术指标 输入侧 额定工作电压： 给变频器供电的额定工作电压，各国家不完全一样。 中国是220V/单相/50HZ或380V/3相/50HZ 电压允许波动： 限制变频器的最高和最低工作电压，避免损坏变频器 当电压超过最高值时变频器并没有保护能力 频率波动范围： 50/60Hz±5％ 输出侧 额定输出电压：变频器的最大输出电压，由额定工作电压决定 额定电流： 变频器能够长期输出的最大电流 过载能力： 变频器的输出电流允许超过额定电流的倍数和时间，由逆变 模块决定 最大输出频率：变频器能够输出的最大工作频率 频率精度： 输出频率的准确度（相对于设定频率） 频率分辩率： 指给定运行频率的最小改变量 防护等级 IP20(不防水） 变频器基础知识—变频器分类 供电电源 低压 220V/1PH、220V/3PH、380V/3PH 高压 3000、6000、10000V/3PH 控制算法 通用 内置V/F控制方式，简单，性能一般 高性能 内置矢量控制方式，复杂，高性能 变换方法 （拓朴结构） 交直交 电压型（储能环节为电解电容） 电流型(储能环节为电抗器） 交交 无储能环节 注：交直交电压型变频器因结构简单，功率因素高，目前广泛使用，常用设计功率在315KW 交流低压交直交通用变频器系统框图 整流器：将交流电变换成直流的电力电子装置，其输入电压为正弦波，输入电流非 正弦，带有丰富的谐波 逆变器：将直流电转换成交流电的电力电子装置，其输出电压为非正弦波，输出电 流近似正弦 变频器的构成—实用原理框图 类别 作用 主要构成器件 主 回 路 整流部分1 将工频交流变成直流，输入无相序要求 整流桥 逆变部分2 将直流转换为频率电压均可变的交流电，输出无相序要求 IGBT 制动部分3/4 消耗过多的回馈能量，保持直流母线电压不超过最大值 单管IGBT 和制动电阻,大功率制动单元外置 上电缓冲6 降低上电冲击电流，上电结束后接触器自动吸合，而后变频器允许运行 限流电阻和接触器 储能部分5 保持直流母线电压恒定，降低电压脉动 电解电容和均压电阻 控制回路 键盘7 对变频器参数进行调试和修改，并实时监控变频器状态 MCU(单片机） 控制电路8 交流电机控制算法生成，外部信号接收处理及保护 DSP(或两个MCU） 类别 作用 结构件 散热器 将整流桥、逆变器产生的热量散发出去 温度传感器 检测散热器温度，确保模块工作在允许温度环境下 风扇 配合散热器，将变频器内部的热量带走，有直流风扇（24V)和交流风扇两种 变频器的构成—用户接口 变频器的构成—控制回路接口 接口类型 主要特点 主要功能 开关量输入 无源输入，一般由变频器