三维激光扫描仪考试参考.docVIP

三维激光扫描仪中测距的方法和特点？ 方法：脉冲法和相位法。 特点：脉冲法原理简单，测程大；相位法精度高，电路上复杂，射程短。 三维激光扫描仪的操作步骤 1）仪器准备：开箱（轻拿）架设三角架，连接电池、电脑，转动仪器瞄准扫描仪对象（垂直和水平）； 2）扫描启动计算机：包括设置网络参数、运行； 3）连接仪器，点击连接菜单项或工具栏按钮； 4）拍照：a、设置曝光参数，时间预览；b、拍摄； 5）设置扫描区域； 6）设置扫描点（点密度分割概率）； 7）扫描； 8）打开扫描窗口； 9）acquire target； 10扫描。 regestration步骤： 1）建立拼合； 2）添加点云； 3）添加约束点； 4）检查对应关系； 5）进行拼合； 6）检查残差； 7）生成点云； 8）输出。 结构光法原理概述： 利用投射光中的几何结构信息帮助提取景物的三维几何信息。利用具有一定光栅几何结构形状的光源投射到景物上，通过计算光栅变形获取三维景物信息的方法。投射光栅的结构形式可以是斑点、线条、网格、圆等等。 三维景物信息的获取是计算机视觉中的主要问题。传统的方法是利用成象设备获取景物的灰度图 象，从灰度图象中获取三维信息。由于图象中各灰 度值包含了物体表面的几何形状、反射特性、纹理、 照度及成象设备特性等大量间接信息，使得从灰度 图象中提取景物的三维信息。 三维激光扫描仪工作原理及结构： 原理：首先，需要将激光分成两束，一束光照射物件 ，一束直接照到底片上，使感光原件感光。从这是利用了从物体后部反射的激光束与物体前部反射的激光束所走过的距离不同，因此与直接照射的参考光束所形成的干涉条纹不同，而三维型激光扫描仪则记录了全部的条纹，也就记下了物体的立体形象，只要再用激光去照射全息图片，就可以显出物体的真面目。 结构:a玻璃平台；b 数据软排线；c 扫描头；d 灯管；e 电路板。 三维激光扫描仪的应用实例： 逆向工程、交通线路扫描、炼油厂和钻井平台、清华园大门、故宫、物料堆、变形监测、树木的扫描 对于逆向工程的步骤： 1）选仪器；2）扫描；3）拼合；4）建模；5）量测；6）制造实模型；7）手工自动； 8）定型。 对于炼油厂和钻井平台的步骤： 1）选仪器；2）选场地；3）布置target；4）扫描；5）换站扫描；6）点云去噪；7）点云拼合；8）点云量测；9）三视图、多视图、剖面图；10）调绘。 坐标的计算推导公式： s’=s*cos r xp=s’*cos a= s*cos r* cos a yp=s’*sin a= s*cos r* sin a zp=s*sin r 建模分类： A、规则形状物体建模 b、不规则形状物体建模 Target的用途是什么，有哪些形状的Target？ 用途：控制标靶和目标球既是拼合各次扫描点云的基准点，还是网格坐标与仪器内部坐标转换的媒介，形状：有贴片状，球形等 Register操作的方法是什么？ 答：①建立Registration；②导入scanworld检查标靶；③导入约束点进行Registration操作；④检查约束点精度并调整其权重；⑤看精度是否满足要求，不满足则重复第④步；⑥进行冻结/锁定；⑦生成拼合完毕后的点云scanworld。 请说明飞行动画的制作方法？ 答：在软件中生成虚拟摄像机的轨迹，朝向，速度以及拍摄频率，然后将拍完的图片连接成AVI格式的文件，再转换成其它格式的文件即可。 用Cyrax2500进行三维激光扫描的操作步骤有哪些？ 答：第一步、选定目标 第二步：扫描，生成点云 第三步：拟合数据，统一坐标系 第四步：剪裁，除去废弃点 第五步：三维建模 三维激光扫描仪的种类有那些？ ①从载体上分：航空、地面、手持、平台 ②按测程分：分为长，中，短型 ③按原理分：结构光法，时间飞行法 ④从体积上分：大，中，小型 ⑤从精度上分：高，中，低型 三维激光扫描仪运用了哪些技术？ ①激光技术②测距技术③普通光学④电子技⑤机械技术计算技术⑥数据库技术图 ⑦形学⑧材料技术⑨通讯技术⑩照相技术 画出三维激光扫描仪的结构示意图。 工作原理:三维激光扫描仪向目标发射激光脉冲，依次扫描被测区域，快速获得地面景观的三维坐标和反射光强，利用Cyclone3.0软件进行三维建模，生成地面景观的三维图象和可量测点阵数据，最终转化为多种输出格式的图形产品。 激光（ LASER）的特点： 1）亮度高 2）方向性好 3）单色性好 4）相干性好 三维激光扫描仪系统构成 ①仪器头②三脚架 ③网线 ④笔记本电脑 ⑤软件 ⑥电源线 ⑦电源箱 ⑧反射目标球和贴片 仪器的优势:①批量获取物体表面各点三维坐标 ②精确测定物体表面局部点坐标③忠实反映所测物体的外部形状，对文物保护有重要意义④测量速度快捷，省时、省力 应用领域： 核电站，文物，考古