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第一章 质点力学1.1 质点运动学 在一定的问题中，如果物体的形状和大小可以忽略，就可以把它看成是一个具有一定质量的几何点，这样的点称为质点（mass point, particle）。 2、位矢 r = xi + yj + zk 大小为 方向余弦由下式确定 3、位移 Δr = r(t+Δt) - r(t) = (x2 – x1)i + (y2 – y1)j +(z2 – z1)k 则位移的大小为 二、速度和速率1、平均速度 平均速度也是矢量，它的方向与位移方向相同。 2、瞬时速度 方向为Δt→0时位移Δr的极限方向，即沿运动轨道的切线方向并指向前进的一侧。 在直角坐标系中，若位矢为r = r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k，则速度为 3、速率 速度的大小v称为速率 即：v = |v| = 三、加速度 例题 云室是记录带电粒子径迹的仪器，它是原子核物理和粒子物理研究的基本设备。在云室中，气体含有过饱和的水汽或酒精汽。当快速带电粒子射入云室时，在它所经过的路径上将产生离子，使过饱和汽以离子为核心凝结成液滴，从而可以用照相的办法记录带电粒子的径迹。设某云室中作直线运动的带电粒子的运动方程为 并在带电粒子进入云室时开始计时，C1、C2和α为已知。试求带电粒子（1）某一时刻t的速度、加速度的大小；（2）刚进入云室时的位置、速度和加速度的大小；（3）当时间足够长（t→∞）时，粒子的位置、速度和加速度的大小。 [解] (1)由带电粒子的运动方程，可求出在时刻t的速度和加速度分别为 负号表示该粒子的加速度与速度的方向相反，即该粒子作减速运动。 1-2 质点动力学 一、牛顿第一定律 任何物体都保持静止状态或匀速直线运动状态，直到其他物体所作用的力迫使它改变这种状态为止。 二、牛顿第二定律 定义动量 p=mv 三、牛顿第三定律 两个物体之间的作用力F和反作用力F’，总是大小相等、方向相反，沿同一直线，分别作用于两个物体上。 F = - F’ 负号表示作用力和反作用力方向相反，等号表示大小相等。 四、牛顿定律的应用 动力学问题一般可归纳为两类问题： 1、已知作用在物体上的力，由力学规律来决定物体的运动情况或平衡状态。这代表了一种演绎的过程，是对物理学和工程问题做出成功分析和设计的基础。 2、已知物体的运动情况或平衡状态，由力学规律来推出作用在物体上的力。它包括了力学的归纳和探索性的应用，是发现新规律的重要途径之一，如卢瑟福的α粒子散射实验就是先发现运动情况，再据此分析出原子的核式结构模型。 归纳就是从个别事实中概括出一般概念、一般规律的思维方法，它是一种从个别到一般的推理形式。 而演绎则是一种从一般到个别的推理方法。归纳法是有偶然性的，前提和结论并无必然联系；而演绎法则是有必然性的，其前提和得出的结论是有必然联系的。 演绎是以归纳为基础的，归纳又是以演绎为指导的，没有演绎指导，归纳往往要失败，归纳和演绎互为条件，互相渗透，在一定条件下相互转化。 诺贝尔奖获得者杨振宁根据他的亲身经历认为中国缺乏实验手段，实验结果少，演绎型的训练多；而在美国则是从大量实验结果中构造新模型，提出新观点，归纳出新物理规律的训练多。 应用牛顿运动定律解题可按下列步骤进行： 1、确定对象：选取问题中需要讨论的对象，由于牛顿定律是研究质点的运动规律，因此当遇到与问题相关联的几个运动状态不同的问题时，要用隔离法，即把研究对象从与之相关联的其他物体中“隔离”出来，将牛顿定律运用于该“隔离体”。 2、受力分析：对研究对象进行受力分析，画出受力图。为避免多画力或漏画力，一般情况下，根据各种类型的力按重力、弹力、摩擦力和其他力的顺序，逐个画出研究对象的受力图。 3、建坐标系：建立恰当的坐标系，可使问题的解决变得容易。 4、列出方程：根据牛顿定律在各坐标轴上列出投影方程式。各物理理，不管是已知量还是未知量，都列入方程式。F或a的投影与坐标轴的正向相同时取正值，相反时取负值。a是联系运动学和动力学的纽带，列方程式时要注意到这一点。 5、解出结果。 例题 如图所示的实验装置是为验证牛顿第二定律而设计的，通常称为阿特伍德机。跨过定滑轮的细绳和两端各悬挂一个物体，它们的质量分别为m1和m2（m1m2）。不计滑轮和细绳的质量，细绳与滑轮之间的摩擦力以及滑轮轴承的摩擦力都忽略不计，细绳不考虑伸长。试求重物释放后物体的加速度以及物体对细绳的拉力。 [解] 将整个系统隔离成两部分来考虑。 由题意可知，定滑轮两端细绳的拉力大小相等，以F表示。 两物体都分别受到两个力，重力和拉力。 分别以它们运动方向为正方向，按照牛顿第