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交流恒速控制系统 1文献综述 1.1 本课题的背景 在日新月异的今天，现代工业生产及产业部门以至我们的日常生活，几乎离不开各种各样的电机，它们已是当今生产活动和日常生活中最重要的原动力和驱动装置。在工业生产上广泛的需要控制装置的速度使之恒速。例如火车、骑车的恒速运行；工厂流水线要求产品以稳定速度被传送等，恒速控制不可小视。 利用电磁调速异步电动机控制速度的恒定，通过PID控制器的闭环反馈来辅助电动机实现恒速，使得速度的准确、稳定。用电磁转差离合器进行交流无级调速, 其优点是结构简单、维护容易、价格低。由于没有机械联系, 因此利用控制励磁电流, 可以达到主动轴与从动轴离开与吸合的目的【1】。并且可以在工作机械与原动机突然受冲击时, 起到缓冲作用。启动时, 逐渐增加起动电流, 可以平滑地起动, 其缺点是低速时效率低, 特性软, 必须加反馈用以提高特性硬度。电磁调速电机可作为一种交流电源的变速电机来应用, 广泛地适用于恒转矩无级调速的各种机器设备上。 用运算放大器组成的PI和PID调节器对滑差电机进行控制,静差率不大于0.5% ,比用分立元件比例调节器要优越[2,3]。比例有差调节静差率在1～3%，动态响应也较快。 PID控制器结构简单，在实际应用中也比较容易整定，因而，它在工业过程控制中有着最广泛的应用。PID控制是迄今为止最通用的控制方法，在没有出现计算机之前，对于一些较为简单的单输入单输出线性被控连续系统，PID控制可以很好的实现系统要求，在这种情况下，PID控制应用优于其他较为复杂的控制方法。而在计算机出现之后，对于某些较为复杂的被控连续系统，在一定条件下，也要借助于PID控制才能实现较好的控制作用。在模拟控制系统中，PID控制是最常用的控制规律。在连续控制系统中，用输出量y(t)和给定量r(t)之间的误差时间函数的比例、积分、微分线性组合构成控制量u(t)。随着技术的不断发展，模拟PID控制的应用在某些方面受到局限性。当前应用较为广泛的计算机控制，就是一种采样控制，它只能由采样时刻的偏差值计算控制量，这样就要对连续PID控制采样用离散量化的方法，从而实现计算机的控制[4]。目前，PID控制技术较为成熟，它不需要建立数学模型，容易被人们熟悉和掌握，控制效果好，在连续系统中的应用已经十分广泛。 1.2 国内外发展状况 本课题是设计交流恒速拖动控制装置的设计，重点在恒速，那么如何产生恒定的速度成为关键。在交流调速系统中, 有一种控制性能与调压调速系统相似的电磁离合调速系统（也称为滑差电机调速系统, 在国外则称为VS电机或HC电机)。这种调速系统以其装置简单、运行可靠等优点, 广泛应用于轻纺工业和石油化学工业中.电磁离合器调速系统还广泛应用于造纸、化纤、印染、塑料薄膜印刷、涤纶薄膜拉幅及漆包线、电线、电缆等行业中。电磁调速电动机自诞生以来, 已有四十几年的历史, 我国目前有JZT、YCT、YCTD三大系列, 在国民经济中得到广泛应用。近年来, 随着电子技术的发展, 各种电子调速装置不断出现, 电磁调速电动机面临着强劲的竞争, 如何扬长避短、改进性能已成为电磁调速电动机工作者一个值得思考的间题。 无庸讳言, 变频调速和电子逆变串级调速装置具有调速精度高、范围广、效率高、噪声低等优点, 是一种先进的、有发展前途的调速装置。但在我国还存在售价贵、元件故障率较高、维修较复杂等问题, 大面积推广在目前还受到一定的限制。从实用的观点来看, 电磁调速电动机的主要技术性能, 如调速比已可达1:10或1:14,调速精度（速度变化率）也可达到2.5%或1%左右,这对大多数用户已足以满足要求, 而其坚固耐用、使用维修简单、价格底廉等优点, 更为一般用户所欢迎[5]。国外市场亦大体如此, 据访日归来的人士介绍, 日本最大的调速电动机生产厂, 日立鹤见工厂年产量仍有数十万kW,这也表明这种电机还会继续存在。当然,目前存在的体积大、效率偏低、噪声大,以及只有开启式等缺点需加改进。我国在八十年代后期已环始掌握低电阻端环电枢新技术,且已发展为YCTD系列产品。低电阻端环的基本原理是降低了电枢的端部系数,即降低了涡流端回路的电阻,使离合器的输出力矩和最高转速上限(降低了转差率)得到提高,传动效率明显提高, 同容量的体积可缩小2～3个机座号, 性能也能得到改善。 铜端环的采用也带来了铜一一钢焊接工艺和焊接质检上的困难, 即使利用氮弧焊接也还会出现一定数量的次品, 而且工时及用铜量增多, 成本提高, 故通常只宜用于数十kW以上容量较大的调速电机[10,11]。国内除少数厂外, 至今尚未普及。海拉尔电机厂曾试验端部镀铜的办法取代焊接铜环, 但效果不及前者,故继续提高铜端环焊接工艺的水平,仍需继续努力。实际上,