2011数控技术总复习思考题.ppt

1.1 数控技术的基本概念 1.什么是机床？ 2.何谓数控技术？P171 3.何谓数控机床？ 4.数控技术和其它学科、概念之间的关系？ CNC机床的组成和工作原理 1.3 数控机床的分类 1、按运动控制的特点分类 2、按伺服系统的类型分类 3、按工艺方法分类 4、按功能水平分类 2.2 数控系统工作过程 2.3 插补原理 2.1.1插补的基本概念 插补是指数控系统根据给定的基本数控曲线、刀具路径或零件表面等几何元素描述信息，在这些元素上的已知点之间，按要求的精度和速度进行坐标点“密化”的过程。 插补有二层意思： 一是用小线段逼近产生基本线型（如直线、圆弧等）； 二是用基本线型拟和其它轮廓曲线。 插补运算具有实时性，直接影响刀具的运动。插补运算的速度和精度是数控装置的重要指标。插补原理也叫轨迹控制原理。 2.1.2 插补方法的分类 硬件插补器 完成插补运算的装置或程序称为插补器 软件插补器 软硬件结合插补器 1.基准脉冲插补 每次插补结束仅向各运动坐标轴输出一个控制脉冲，各坐标仅产生一个脉冲当量或行程的增量。脉冲序列的频率代表坐标运动的速度，而脉冲的数量代表运动位移的大小。基准脉冲插补的方法很多，如逐点比较法、数字积分法、脉冲乘法器等。 2.数据采样插补 采用时间分割思想，根据编程的进给速度将轮廓曲线分割为每个插补周期的进给直线段（又称轮廓步长）进行数据密化，以此来逼近轮廓曲线。然后再将轮廓步长分解为各个坐标轴的进给量（一个插补周期的近给量），作为指令发给伺服驱动装置。该装置按伺服检测采样周期采集实际位移，并反馈给插补器与指令比较，有误差运动，误差为零停止，从而完成闭环控制。数据采样插补方法有：直线函数法、扩展DDA、二阶递归算法等。 一、基准脉冲插补 1 逐点比较法 早期数控机床广泛采用的方法，又称代数法、醉步法，适用于开环系统。 1.插补原理及特点 原理：每次仅向一个坐标轴输出一个进给脉冲，而每走一步都要通过偏差函数计算，判断偏差点的瞬时坐标同规定加工轨迹之间的偏差，然后决定下一步的进给方向。每个插补循环由偏差判别、进给、偏差函数计算和终点判别四个步骤组成。 逐点比较法可以实现直线插补、圆弧插补及其它曲安插补。 特点：运算直观，插补误差不大于一个脉冲当量，脉冲输出均匀，调节方便。 （4）逐点比较法直线插补举例 对于第一象限直线OA，终点坐标Xe=6 ,Ye=4，插补从直线起点O开始，故F0=0 。终点判别是判断进给总步数N=6+4=10，将其存入终点判别计数器中，每进给一步减1，若N=0，则停止插补。 2.4 数据采样插补 2.4.1 概述 1.数据采样插补的基本原理 粗插补：采用时间分割思想，根据进给速度F和插补周期T，将廓型曲线分割成一段段的轮廓步长L,L=FT，然后计算出每个插补周期的坐标增量。 精插补：根据位置反馈采样周期的大小，由伺服系统完成。 2.插补周期和检测采样周期 插补周期大于插补运算时间与完成其它实时任务时间之和 ，现代数控系统一般为2~4ms，有的已达到零点几毫秒。插补周期应是位置反馈检测采样周期 的整数倍。 3.插补精度分析 直线插补时，轮廓步长与被加工直线重合，没有插补误差。 圆弧插补时，轮廓步长作为弦线或割线对圆弧进行逼近，存在半径误差。 2.4 刀具补偿原理 一、刀具半径补偿的作用 二、刀具半径补偿计算 三、C功能刀具半径补偿 2.4 刀具补偿原理 一、刀具半径补偿的作用 三、C功能刀具半径补偿 三、C功能刀具半径补偿 思考与练习题 第3章 数控机床编程基础 一、数控编程方法简介 1.手工编程 所谓手工编程是指编制零件程序的全过程都是由人工完成（有时手工编程也可借助计算机进行计算）。 对于形状简单的零件，计算比较简单，程序段不多，采用手工编程较容易完成。 对于几何形状复杂，尤其是由空间曲面组成的零件，编程时数值计算繁琐，所需时间长，且易出错，程序校验困难，用手工编程难以实现。 数控编程方法简介 2.计算机自动编程 该方法是指编制零件程序的大部分或全部过程由计算机来完成。如完成坐标值计算、编写零件加工程序单等，有时甚至能够进行计算机辅助工艺处理。 自动编程的类型主要有： 数控语言编程（APT数控语言编程系统） 图形交互式编程（CAD/CAM软件） 语音式自动编程 实物模型式自动编程 二、数控编程的内容与手工编程的步骤 一、数控编程的坐标系 数控机床的标准坐标系采用笛卡儿直角坐标系，X、Y、Z三者关