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第三章 整地机械 Scarification machine;第一节、引言（introduction） 第二节、圆盘耙(disc harrow) 第三节、旋耕机(Rotary Tiller /rotary cultivator );第一节 、引言（introduction）;1、整地机械概述;2、整地的农艺要求; 整地机械的种类很多，根据不同作业的需要有以下几种类型：钉齿耙、圆盘耙、悬耕机、滚轧耙、镇压器等。其中，钉齿耙目前多用于畜力作业，圆盘耙和悬耕机用于机械化作业较多。;悬挂圆盘耙;弹齿耙;3、整地机械类型;旋耕、镇压、耙地联合作业机在工作;水 田 耙 1.轧辊 2.悬挂架 3.耙架 4.缺口圆盘耙组; 镇压器配合联合播种机在工作; 旋耕机系列——卧式旋耕机和立式旋耕机;1、圆盘耙简介 2、圆盘耙类型 3、圆盘耙型号的表达方式;1、圆盘耙简介;①牵引式 主要是重型耙，因机体结构庞大而笨重，悬挂困难。有利于发挥拖拉机的牵引功率，适于大地块。;②悬挂式 多为中、轻型，机组配置紧凑，操作方便，运输灵活，适于各种地块。;2）按耙片的直径分：;3）按耙片的外缘形状分： 全缘耙 缺口耙 ;①对置耙 优点：左右耙组的侧向力互相平衡，机组配制紧凑，偏角调节方便，在地头可左右转弯。缺点：耙后地表不够平整，有漏耙现象，两侧留有耙沟。 ②偏置耙 具有一组左翻耙片和一组右翻耙片。前后串列进行工作，牵引线偏离耙组的中心线适于在树枝低悬的果园中作业。结构简单，作业中没有漏耙现象，两侧不留耙沟。作业中只宜单向转弯。;3、圆盘耙型号的表达方式;型号全称：;4、圆盘耙的作用与构造;2）组成 耙组、耙架、牵引架、偏角调节装置等。;4、圆盘耙的作用与构造;（1）耙组 耙组是圆盘耙的主要工作部件，由5～10片圆盘耙片穿在一根方轴上，耙片之间用间管隔开，保持一定间距，最后用螺母拧紧、锁住而成。如图2-47，耙组通过轴承及其支座与梁架相连接，工作时所有耙片随耙组一起转动。每个耙片的凹面都一个刮土板，安装在刮土器横梁上。;2．耙架 　 用来安装圆盘耙组、调节机构和牵引架（或悬挂架）等部件。有铰接耙架和刚性耙架两种。 有的耙架上还装有载重箱，以便必要时加配重，以增加和保持耙的深度。;3．角度调节器 用于调节圆盘耙的偏角，以适应不同耙深的需要。角度调节器的型式有丝杠式、齿板式、液压式、插销式等。 丝杠式用于部分重耙上。结构复杂，但工作可靠。 齿板式在轻耙上使用，调节比较方便，但杆体容易变形，影响角度调节。 插销式结构简单，工作可靠。调整时，将耙升起，拨出锁定销，推动耕组横梁使其绕转轴旋转，到合适位置时，把锁定销插入定位孔定位，一般在中耙与轻耙上采用。 液压式用于系列重耙上，虽然结构复杂，但工作可靠，操作容易。;4．牵引或挂接装置 对于悬挂式圆盘耙，其悬挂架上有不同的孔位，以改变挂接高度。 对于牵引式圆盘耙，其工作位置和运输位置的转换是通过起落机构实现的。起落过程由液压油缸升降地轮来完成，耙架调平机构与起落机构连动，在起落过程同时改变挂接点的位置，保持耙架的水平。在工作状态，可以转动手柄，改变挂接点的位置，使前后列耙组的耕深一致。;5、圆盘耙片工作分析和参数确定; 当α ↓ ，推土、铲草、碎土和翻土等作用↓ ，入土性能 ↓ ，在一定的范围内，α↑ ，上述作用↑。 故在设计圆盘耙时，应根据圆盘耙的类型选择不同的偏角，并应有一定的调节范围，以适应不同的土壤情况和作业要求。;5、圆盘耙片工作分析和参数确定;在截面A—A上： D—耙片直径 α——耙片偏角 R—球面曲率半径 φ——扇形半角 ε——隙角 i——刃角 ω——刃面角 δ——耙片厚度;（2）圆盘耙片的结构参数和基本计算;②耙片的工作隙角εa 工作隙角εa是在地表平面与圆盘的截面上，刃面线与前进方向所成之角。εa较大时，圆盘易于入土。 εa取正值时，耙片刃口和沟墙形成线接触，便于切土、入土和切断草根，而且阻力小。对于干硬土壤，εa宜取正值。εa取负值时，耙片刃面与沟底和沟墙接触，能增加承压面，有利于压碎土块；在松软地面上工作，有控制耕深不致过大的作用，且可平衡部分侧向力。;各角度间的关系, 由图知：;5、圆盘耙片工作分析和参数确定;e）耙片轴向安装间距b的确定;在横断面内的耙片对土壤的影响区域形状如下： ;由图所知：b=Dhtgα;h;∴b =2√h（D－h）tgα;; 该值从理论上满足了圆盘耙不产生漏耙的要求，按照这样一个参数进行耙片安装在实践中如何呢？通过田间试验表明，由不