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RTK系统在地形测量中的应用 摘　要 简述了载波相位差分技术（RTK）的基本原理及其系统的组成，介绍了RTK系统在地形测量各个阶段中的应用、操作流程，并对RTK在地形测量中所存在的优缺点进行了概述，最后得出一些有益的结论和体会。 关键词 RTK；地形测量； 一：引言 地形测图是为码头、矿区以及各种工程提供不同比例尺的地形图，以满足码头规划、滩涂吹填及各种经济建设的需要。用常规的测图方法通常是先布设控制网点，这种控制网一般是在国家高等级控制网点的基础上加密次级控制网。最后依据加密的控制点和图根控制点，测定地物点和地形点在图上的位置并按照一定的规律和符号绘制成的平面图。GPS新技术的出现，可以高精度并快速地测定各级控制点的坐标。特别是应用RTK新技术，甚至可以不布设各级控制点，仅依据一定数量的基准控制点，便可以高精度并快速地测定地形点、地物点的坐标，利用测图软件可以在野外一次测绘成电子地图，然后通过计算机个绘图仪、打印机输出各种比例尺的图件。应用RTK技术进行定位时要求基准站接受机实时地把观测数据及已知数据实时传输给流动站GPS接受机，流动站快速求解整周模糊度，在观测到四颗卫星后，可以实时地求解出厘米级的流动站动态位置。这比GPS静态、快速静态定位需要事后进行处理来说，其定位效率会大大提高。故RTK技术一出现，其在测量中的应用立刻受到人们的重视和青睐。它的出现为各种控制测量、地形测图、工程放样带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 二：基本原理 RTK测量技术的组成部分： ①基准站接收机 ②数据链 ③流动站接收机 RTK测量技术工作原理： ①RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时的提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站，流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实室处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。 ②工作原理：通常由一个基准站和一个或多个流动站组成.基准站一般架设在已知点(平面坐标或高程已知)上,点位一般位于测区中间,视野开阔,周围无高大的树木,楼房等建筑物影响,远离强电磁波发射源和大面积的水面.如果事先没有确定地心坐标(WGS-84)与当地坐标系的转换参数,也可以将基准站架设在符合上述条件的未知点上.流动站依次设置在待测点上观测.基准站和流动站同时接收卫星信号.基准站通过连接的电台将测站坐标,伪距观测值,载波相位观测值,卫星跟踪状态和接收机工作状态发送给流动站.流动站接收该信息后与卫星信息进行实时差分平差处理,实时得到流动站的三维坐标及其观测精度信息。 三：系统组成 （1）基准站的组成 ①GPS接收机及其天线：用语接收GPS卫星信号； ②无线电传输设备：包括电台、手机通讯模块及发射天线，用于发射基站无线电信号； ③电子手簿：用语设置基准站和电台的各项参数。 （2）流动站的组成 ①GPS接收机及其天线：用于接收GPS卫星信号； ②无线电接收电台及其天线：用于接收基站电台发射的无线电信号； ③电子手簿：用语设置流动站和接收电台的各项参数，通过手簿进行各项测量的操作。 （3）与RTK系统相配套的软件：用于在RTK作业之前和之后相关测量数据进行处理。 RTK系统各部件的连接关系见下图： 四：RTK测量的特点 相对于传统测量学及GPS常规测量，RTK测量主要有以下特点： （1）定位精度高 （2）快速提供三维坐标 （3）作用距离远 （4）操作简便、一体化便携式 （5）测站之间无需通视，是相互独立的观测值，不存在误差积累传播。 五：RTK系统的操作流程 RTK系统的操作是由人机配合进行的，其关键是对基准站和流动站参数的设定、点校正以及运用电子手簿及其软件对各种测量工作的实施。一个基准站可以搭配数个流动站，每个流动站可以相互独立的进行各自的任务，但是一些参数的设置必须与基准站相同意，比如电台的发射频率、功率、测量类型等。操作流程如下： 六：RTK测量技术在地形测量中的应用 （1）RTK在地形测量控制测量中的应用 常规控制测量如三角测量、导线测量，要求点间通视，费工费时，而且精度不均匀，外业中不知道测量成果的精度。GPS静态、快速静态相对定位测量无需点间通视能够高精度地进行各种控制测量，但是需要时候进行数据处理，不能实时定位并知道定位精度，内业处理后发现精度不合要求必须返工测量。而用RTK技术进行控制测量既能实时知道定位结果，又能实时知道定位精度。这样可以大大提高作业效率。应用RTK技术进行实时定位可以达到厘米级的精度，因此，除了高精度的控制测量仍采用GPS静态相对定位技术之外，RTK技术即可用于地形测图中的控制测量。 　　地形测图一般是首先根据控